如何用Cubemx配置一辆两路循迹小车？

第二期：PWM和GPIO的配置
大一用库函数做了一循迹车，经过一年的学习，想用Cubemx，即HAL库做一个教程。如果有什么不对的，还请指正，谢谢。
这个教程大概分三四期。
第一期：基本配置
第二期：GPIO和PWM的配置
第三期和第四期：代码编写
首先做一辆循迹小车需要的硬件有：stm32f103c8t6 循迹模块 l298n电机驱动 小车车体 电池 若干杜邦线，当然还有电机
[tr]主控stm32f103c8t6最小系统板[/tr]

电机驱动	L298N
下载器	ST-LINK

stm32f103c8t6


L298N


下载器- ST-LINK


循迹模块（x2）


小车车体（建议直接买自带电机的）


什么杜邦线，电池盒，自己去某宝买就行哈！

做一辆循迹小车只需使用到单片机的GPIO的使用，还有pwm的配置，还是很简单的。两个一组的电机把他们对角线接起来，然后分别从另一端引出一条线来，就像图片里的这样，然后分别把他们装到两侧。

可能很多人问为什么这么做，这样做两个电机的转向是一样的，相当于在控制一个电机，两侧的话，就相当于控制两个电机，让代码更简单。

废话不多说，直接进入配置。
1.SYS


2.RCC


3.配置时钟（直接输入72然后回车点ok）