两台电机如何实现异步工作？

实现两台电机工作异步，具体如图。
1、两台电机，一辆小车，小车左右两侧有绳子；
2、左侧电机拽着小车时，右侧电机不动，直到小车到达最左侧；3、右侧电机启动，左侧电机不动，直到小车到达最右侧；

4、循环往复

实现难点：
一个电机启动时，另一个电机立即停止；


谢谢！