如何制作一辆基于STM32的智能小车？

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李阳

2021-9-30 11:43:04

————智能小车制作过程中的经验总结

做过一辆小车的人不计其数，网上的代码也是一搜索就有，但是一定要保持自主性，可以自己完成的代码一定要自己独立写出来，哪怕一路上都是error。将自己的代码和他人的代码比较，从精简、可移植性、可读性、合理性等方面，不断提升自己写出优质代码的能力。
通常在实践中会因为环境、软硬件等因素，产生一系列问题，而无法达到自己的理想情况。学会分析问题的来源，可能是一根线，可能是一个配置问题，也可能是软件设置，问题总是层出不穷。在能力范围内就尝试自己分析解决，否则勤力点查资料。
网上有很多关于资源的说明等信息，但是要提升自己的能力，一定要会自己翻阅资料，比如官方的datasheet、stm32寄存器参考手册等。毕竟这些是有人做过类似项目，才把精华提取出来摆在你面前，你只需要动手动口会吃就行；但是假如没有现成的，只有枯燥的说明书怎么办？还是得锻炼相关方面的能力。
要学会画PCB板，在开发过程中因为板子设计和自己理想的不匹配而产生了许多麻烦，若能够独立画出一块资源分配合理的最简PCB可以让开发过程顺利许多，本次实践后我会逐步提高该方面能力。在学习的过程中越发体会到，学习单片机是打下基础，要运用到实际生活中，还有更多的知识需要学习。仅就本次工程中，已收获了相关模块的实用技术、单片机的资源分配等开发经验。

————我的一点体会（个人）
这部分是完全没有技术水平的，CSDN确实是一个好平台，可以学到很多东西，但是除了技术和学习，我们都是有感情的人，就在这里写点心里话吧。
这次说要做小车其实心里挺没底的，只是感觉很想做点什么便匆忙开始了，这样的开始真的很累，因为什么都不懂，连起步都起不了，不知道买什么，不知道怎么买，看着网购平台几个小时，整个人头都要裂开来。拿到模块后又出现一系列问题，而且问题不是麻烦事情，是我根本就不懂他麻烦在哪里，这才是真的头疼。开始的过程真的，感觉天都是灰色的。因为怕自己不停地询问会打扰，也不敢问我的一位朋友（因为他很忙在给老师打工没时间，也可能是不想和我说太多），后来真的忍不住了，临近无望的情况下还是问了他，他的回复很朴素，但是真的让我静下心了：

在此之后，我把硬件一个一个连接起来，把线一根根接上，把资料pdf一本一本的看完，我知道我很慢，但是我一直在往前走，至少从某种程度上我战胜了自己，因为我曾被打击到以为“我做不到”。
一开始确实崩溃绝望，后来一个个麻烦被解决，一个个功能在实现，真的即便每天都一个人在房间里对着电脑10h+，也是十分充实并且快乐的。
其实，我可以做到。

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杨静

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李阳

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