stm32定时器中断实现步骤有哪些呢

　　时钟选择
　　计数器时钟可以由下列时钟源提供
　　1.内部时钟（CK_INT）
　　2.外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
　　3.外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
　　4.内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频。
　　内部时钟选择
　　
　　
　　时钟计算方法
　　
　　除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍
　　默认调用SystemInit函数情况下：
　　SYSCLK=72M
　　AHB时钟=72M
　　APB1时钟=36M
　　所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟 =2
　　所以，通用定时器时钟CK_INT = 2*36M=72M
　　向下计数模式（时钟分频因子=1）
　　
　　
　　向上计数模式（时钟分频因子=1）
　　
　　
　　中央对齐计数模式（时钟分频因子=1 ARR=6）
　　
　　
　　计数器当前值寄存器CNT
　　
　　预分频寄存器TIMX_PSC
　　
　　自动重装载寄存器（TIMx_ARR）
　　
　　控制寄存器1（TIMx_CR1）
　　
　　DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）
　　
　　常用库函数
　　定时器参数初始化：void TIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef* TIMx， TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct）;
　　typedef struct
　　{
　　uint16_t TIM_Prescaler;
　　uint16_t TIM_CounterMode;
　　uint16_t TIM_Period;
　　uint16_t TIM_ClockDivision;
　　uint8_t TIM_RepetitionCounter;
　　} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;
　　定时器使能函数：void TIM_Cmd（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）；
　　定时器中断使能函数：void TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT， FunctionalState NewState）；
　　状态标志位获取和清除：
　　FlagStatus TIM_GetFlagStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
　　void TIM_ClearFlag（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
　　ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;
　　void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;
　　定时器中断实现步骤
　　1.使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
　　2.初始化定时器，配置ARR，PSC： TIM_TimeBaseInit（）;
　　3.开启定时器中断，配置NVIC： void TIM_ITConfig（）; NVIC_Init（）;
　　4.使能定时器：TIM_Cmd（）;
　　5.编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler（）;