定时器的基本概念及初始化配置
硬件：STM32F103C8T6
平台： ARM-MDk V5.11
基本构成：
加1/减1 计数器 + 脉冲源
注：当脉冲源来自内部频率固定，构成定时器
当脉冲源来自外部，频率不固定，构成计数器
计数器的启动方式：
内触发：软件触发
外触发：硬件触发；上升沿/下降沿触发 使计数器的工
作与外部信号同步
计数模式：
向上计数
向下计数
向上向下计数
应用：
硬件延时器
周期中断触发源
pwm波等固定波形的形成
定时器：
简化定时器：sys，rtc，看门狗
高级定时器
通用定时器
基本定时器
高级定时器：支持互补输出，可用于pwm电机控制死区 4通道
通用定时器：主要用于定时计数、输入捕获、输出比较 4通道
通用定时器功能包括：
16位向上向下自动装在计数器
16位可编程预分频器
4个独立通道 可以用来作为：
输入捕获
输出比较
pwm生成
单脉冲模式输出
4.可使用外部信号控制定时器与定时器互连
5.可产生中断，事件包括：
更新
触发事件
输出比较
支持增量编码器和霍尔传感器电路
触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
定时器的时钟源有四个：
内部时钟 CK_INT
外部时钟模式1
外部时钟模式2
内部触发输入
定时器之间相互独立
基本定时器：主要用于驱动dac 0通道
三大功能
时基 = 定时功能
输入捕获 + 时基 = 周期、脉宽测量功能；
输出比较 + 时基 = pwm输出功能
通用定时器默认使用时钟频率：72M
#####定时器中断实现步骤：
使能定时器时钟
初始化定时器
开启定时器中断，配置nvic
使能定时器
编写中断服务函数
例程：定时器中断使用 翻转led灯
TIM2的初始化：
GPIO初始化：
void GPIO_Configuration（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义结构体
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOC， ENABLE）;//使能GPIO时钟
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;//管脚定义
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//设定模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init（GPIOC，&GPIO_InitStruct）; //初始化配置
}
NVIC中断使能
void NVIC_Configuration（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the TIM2 gloabal Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
void TIM2_Configuration（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* TIM2 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;//使能TIM2时钟
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //0.5S 计数5000次进入中断
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_PrescalerConfig（TIM2， 8399， TIM_PSCReloadMode_Immediate）;
TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）;
TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;
}
中断函数内部配置：
//翻转pc13状态
void TIM2_IRQHandler（void）//中断函数
{
if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_Update） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_Update）;
GPIO_ToggleBits（GPIOC，GPIO_Pin_13）;
}
}
自行在main函数中使用函数进行初始化
例2：输出100hz、占空比为10%的pwm波
void TIM1_Init（u16 arr，u16 psc）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;//
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA ， ENABLE）; //使能GPIO外设时钟使能
//设置该引脚为复用输出功能，输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）; //MOE 主输出使能
TIM_OC1PreloadConfig（TIM1， TIM_OCPreload_Enable）; //CH1预装载使能
TIM_OC4PreloadConfig（TIM1， TIM_OCPreload_Enable）; //CH1预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig（TIM1， ENABLE）; //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）; //使能TIM1
}
main函数中添加
TIM1_Init（999，99） ;//72000000/720/1000 = 10HZ
TIM_SetCompare1（TIM1，100）; //占空比100/1000
TIM_SetCompare2（TIM1，100）; //占空比100/1000
定时器的基本概念及初始化配置
硬件：STM32F103C8T6
平台： ARM-MDk V5.11
基本构成：
加1/减1 计数器 + 脉冲源
注：当脉冲源来自内部频率固定，构成定时器
当脉冲源来自外部，频率不固定，构成计数器
计数器的启动方式：
内触发：软件触发
外触发：硬件触发；上升沿/下降沿触发 使计数器的工
作与外部信号同步
计数模式：
向上计数
向下计数
向上向下计数
应用：
硬件延时器
周期中断触发源
pwm波等固定波形的形成
定时器：
简化定时器：sys，rtc，看门狗
高级定时器
通用定时器
基本定时器
高级定时器：支持互补输出，可用于pwm电机控制死区 4通道
通用定时器：主要用于定时计数、输入捕获、输出比较 4通道
通用定时器功能包括：
16位向上向下自动装在计数器
16位可编程预分频器
4个独立通道 可以用来作为：
输入捕获
输出比较
pwm生成
单脉冲模式输出
4.可使用外部信号控制定时器与定时器互连
5.可产生中断，事件包括：
更新
触发事件
输出比较
支持增量编码器和霍尔传感器电路
触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
定时器的时钟源有四个：
内部时钟 CK_INT
外部时钟模式1
外部时钟模式2
内部触发输入
定时器之间相互独立
基本定时器：主要用于驱动dac 0通道
三大功能
时基 = 定时功能
输入捕获 + 时基 = 周期、脉宽测量功能；
输出比较 + 时基 = pwm输出功能
通用定时器默认使用时钟频率：72M
#####定时器中断实现步骤：
使能定时器时钟
初始化定时器
开启定时器中断，配置nvic
使能定时器
编写中断服务函数
例程：定时器中断使用 翻转led灯
TIM2的初始化：
GPIO初始化：
void GPIO_Configuration（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义结构体
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOC， ENABLE）;//使能GPIO时钟
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;//管脚定义
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//设定模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init（GPIOC，&GPIO_InitStruct）; //初始化配置
}
NVIC中断使能
void NVIC_Configuration（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the TIM2 gloabal Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
void TIM2_Configuration（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* TIM2 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;//使能TIM2时钟
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; //0.5S 计数5000次进入中断
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_PrescalerConfig（TIM2， 8399， TIM_PSCReloadMode_Immediate）;
TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）;
TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;
}
中断函数内部配置：
//翻转pc13状态
void TIM2_IRQHandler（void）//中断函数
{
if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_Update） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_Update）;
GPIO_ToggleBits（GPIOC，GPIO_Pin_13）;
}
}
自行在main函数中使用函数进行初始化
例2：输出100hz、占空比为10%的pwm波
void TIM1_Init（u16 arr，u16 psc）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;//
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA ， ENABLE）; //使能GPIO外设时钟使能
//设置该引脚为复用输出功能，输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）; //MOE 主输出使能
TIM_OC1PreloadConfig（TIM1， TIM_OCPreload_Enable）; //CH1预装载使能
TIM_OC4PreloadConfig（TIM1， TIM_OCPreload_Enable）; //CH1预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig（TIM1， ENABLE）; //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）; //使能TIM1
}
main函数中添加
TIM1_Init（999，99） ;//72000000/720/1000 = 10HZ
TIM_SetCompare1（TIM1，100）; //占空比100/1000
TIM_SetCompare2（TIM1，100）; //占空比100/1000
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