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求助STM32CubeMX是如何配置定时器中断的呢

STM32CubeMX是如何配置定时器中断的呢?有哪些基本配置步骤?

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刘御

2021-11-23 15:06:30
  一、使用CubeMx配置文件
  1、创建文件,如图所示
  
  
  2、配置LED灯,将引脚设为输出模式,如图所示
  
  3、配置时钟
  有关定时器的内容可以查看中文手册
  定时器有一个时钟频率计算用于计数时间,假如时钟频率为8M,不进行分频处理,那么
  定时器计数一次需要时间是1/8M s约等于0.1微秒。
  定时器产生中断的时间T=计数周期数/(时钟频率/分频数)
  例如:时钟频率是15M,实现每一秒产生一次定时器中断
  分频数和计数周期可以自己设定(范围在65535~1)
  15/15000*1000 :计数1000次就是一秒,一秒产生一次中断。
  分频数:15000-1 计数周期:1000-1
  -1:分频数和计数周期都是从0开始,硬件给我们自动加1
  配置如图所示
  
  从图上可以看出没有采用分频默认为16MHZ,这里将它2分频,如图所示
  
  配置参数
  
  
  4、配置文件
  
  
  
  5、生成文件
  
  二、修改代码
  1、添加启动文件
  
  2,看一下定时器的初始化,是否和配置的一样
  
  3、主函数修改(添加开启中断函数)
  
  延时函数要在.h文件中进行声明,
  在HAL库文件中可以查看中断开启函数
  
  
  4、time.c函数的修改
  添加了一个LED灯的控制函数和一个重载回调函数
  #include “tim.h”
  #include “gpio.h”
  TIM_HandleTypeDef htim1;int k = 0x1;
  void MX_TIM1_Init(void)
  {
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 8000-1;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
  Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
  Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
  Error_Handler();
  }
  }
  //led处理函数,要在time.h中声明void LED_Key(int x)
  {
  if(x == 1)
  {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
  }
  else
  {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
  }
  }
  void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  {
  //取反,来获取不同的LED状态
  k = ~k;
  LED_Key(k);
  }
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