STM32—定时器知多少
定时器的分类
定时器的分类：
定时器的类型可以查看STM32F1XX中文参考手册的第14，15，16章节，里面对定时器的知识有详细的介绍。
STM32F1系列的开发板一共有8个定时器，按照功能的不同可以分为：
高级定时器（TIM1、TIM8）
通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）
基本定时器（TIM6、TIM7）
看门狗定时器
SysTick定时器
他们之间的区别情况见下表：
定时器的工作原理
1 高级定时器简介
TIM1 和 TIM8 简介
高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。
此类定时器可用于各种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者生成输出波形（输出比较、PWM 和带死区插入的互补 PWM）。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。
高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）和通用 （TIMx） 定时器彼此完全独立，不共享任何资源。
14.2 TIM1 和 TIM8 主要特性
TIM1 和 TIM8 定时器具有以下特性：
● 16 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器。
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间。
● 多达 4 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
— 单脉冲模式输出
● 带可编程死区的互补输出。
● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
● 重复计数器，用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器。
● 用于将定时器的输出信号置于复位状态或已知状态的断路输入。
● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较
— 断路输入
● 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。
● 外部时钟触发输入或逐周期电流管理。
STM32F103中有TIM1，TIM8两个高级定时器，每一定时器都有
一个16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
一个16位预分频器和四个独立从输入输出通道
每一个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式（除了基本定时器，高级定时器和通用定时器都能产生PWM）
单片机中没有时间的概念，因此定时器本质是一个以单位时间为准的计数器，计数值可以从0开始累加，也可以从一个设定值（ARR）的值递减，每隔一个固定的时间（由psc和时钟周期控制）计数器的值+1或-1，加到或减到头时会产生一个溢出信号，此时计数器的计数值清零或补充成初值，重新开始计数。
高级定时器框图
1 时钟源
由四个时钟来源，分别是
内部时钟源 CK_INT
外部时钟模式 1：外部输入引脚 TIx（x=1，2，3，4）
外部时钟模式 2：外部触发输入 ETR
内部触发输入（ITRx）
我们一般只用内部时钟源CK_INT，对于高级定时器，其时钟是由APB2总线时钟决定的
其他类型的定时器同理可以参考参考手册的RCC部分的时钟框图。
2 控制器
用来控制和发送命令的相关的寄存器有
CR1（control register 1 ）控制寄存器1
CR2（control register 2 ）控制寄存器2
SMCR（slave mode control register）从模式控制寄存器
CCER（capture/compare enable register）捕获比较寄存器
3 时基单元Time-base unit
时基单元的组成：
（1）1-16位的预分频器 PSC
对控制计数器的时钟进行分频，分配系数可以为1~65536。
（2）16位的计数器CNT
每经过一个计数器时钟周期这里变化1（+1或-1）。
（3）4-16位的自动重装载寄存器ARR
向上计数时，但计数器的值CNT从0计数到ARR的值的时候，会产生溢出中断（也叫更新中断，update interrupt），然后会清零重新计数向下计数时，当计数器的值CNT从ARR的值计数到0的时候会产生溢出中断，然后会重新填充ARR的值。
（4）8位的重复计数器RCR（高级定时器独有的，基本和基础定时器都没有）
向上计数时，我们把REO的值设置成10，如果有设置当计数器溢出的时候，那么此时不会产生中断，而是RCR的值+1，当加到10的时候才产生中断，向下 计数原理类似，只不过是从10减到0。
4 输入捕获
输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，常用的有测量输入信号的脉宽和测量 PWM 输入信号的频率和占空比这两种。
输入捕获的大概原理：
输入引脚检测到电平跳变时（上升沿或下降沿），把计数器CNT的值锁存到捕获寄存器CCRx中，把前后两次捕获到的 CCR x寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率。
（1）输入通道引脚
需要测量的信号从TIMx_CH1~4进入
（2）输入滤波器和边沿检测器
信号受到干扰时，滤波器可以对输入信号进行滤波，即进行重新采样。
滤波器的配置由 CR1 寄存器的位 CKD［1:0］和 CCMR1/2 的位 ICxF［3:0］控制。
边沿检测器用来设置信号在捕获的时候是什么边沿有效，可以是上升沿，下降沿，或者是双边沿，由 CCER 寄存器的位 CCxP 和 CCxNP 决定。
（3）捕获通道
捕获通道就是图中的 IC1/2/3/4，每个捕获/比较通道都有相对应的捕获寄存器 CCR1/2/3/4，当发生捕获的时候，计数器 CNT 的值就会被锁存到捕获寄存器中。
（4）预分频器
ICx 的输出信号会经过一个预分频器，用于决定发生多少个事件时进行一次捕获。具体的由寄存器 CCMRx 的位 ICxPSC 配置。
如果希望捕获信号的每一个边沿，则不分频。
（5）捕获寄存器
经过预分频器的信号 ICxPS 是最终被捕获的信号。
当发生捕获时（第一次），计数器CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，还会产生 CCxI 中断，相应的中断位 CCxIF（在SR 寄存器中）会被置位，通过软件或者读取 CCR 中的值可以将 CCxIF 清 0。
如果发生第二次捕获（即重复捕获： CCR 寄存器中已捕获到计数器值且 CCxIF 标志已置 1），则捕获溢出标志位 CCxOF（在 SR 寄存器中）会被置位， CCxOF 只能通过软件清零。
5.输出比较
通过定时器的外部引脚对外输出控制信号。
有八种模式，主要使用的是其PWM1和PWM2模式。
具体使用哪种模式由寄存器 CCMRx 的位 OCxM［2:0］配置。
（1）比较寄存器
比较寄存器与捕获寄存器是同一个寄存器。
计数器 CNT 的值跟比较寄存器 CCR 的值相等的时候，输出参考信号 OCxREF 的信号的极性就会改变（ OCxREF=1（高电平）称之为有效电平， OCxREF=0（低电平）称之为无效电平）。会产生比较中断 CCxI，相应的标志位 CCxIF（SR 寄存器中（状态寄存器，里面有各种状态或中断标记））会置位。
（2）死区发生器
在生成的参考波形 OCxREF 的基础上，可以插入死区时间，用于生成两路互补的输出信号 OCx 和 OCxN（OCxN的波形与OCx的相反）。
死区时间的大小具体由 BDTR 寄存器的位 DTG［7:0］配置。
这里的T_ DTS是由内部时钟T_CK_INT经过分频得到的，由CR1寄存器上的CKD［9:8］位控制的。
（3）输出控制
（4）输出引脚
输出比较的输出信号最终是通过定时器的外部 IO 来输出的，分别为 CH1/2/3/4，其中
前面三个通道还有互补的输出通道 CH1/2/3N。
2 STM32的通用定时器
通用定时器功能特点描述
STM32的通用定时器是由一个可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动重装载计数器（CNT）构成，可用于测量输入脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。
STM32的通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5）定时器功能特点包括：
位于低速的APB1总线上（注意：高级定时器是在高速的APB2总线上）；
16位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）；
16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值；
4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
输入捕获
输出比较
PWM生成（边缘或中间对齐模式）
单脉冲模式输出
可使用外部信号**（TIMx_ETR）控制定时器**和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
1 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
2 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
3 输入捕获
4 输出比较
5 支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
6 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM）等。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
简单地理解三种计数模式，可以通过下面的图形：
通用定时器工作流程
对于这个定时器框图，分成四部分来讲：最顶上的一部分（计数时钟的选择）、中间部分（时基单元）、左下部分（输入捕获）、右下部分（PWM输出）。
计数时钟的选择
计数器时钟可由下列时钟源提供：
内部时钟（TIMx_CLK）
外部时钟模式1：外部捕捉比较引脚（TIx）
外部时钟模式2：外部引脚输入（TIMx_ETR）
内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
内部时钟源
从图中可以看出：由AHB时钟经过APB1预分频系数转至APB1时钟，再通过某个规定转至TIMxCLK时钟（即内部时钟CK_INT、CK_PSC）。最终经过PSC预分频系数转至CK_CNT。
那么APB1时钟怎么转至TIMxCLK时钟呢？除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
例如：默认调用SystemInit函数情况下：SYSCLK=72M、AHB时钟=72M、APB1时钟=36M，所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2。所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M。最终经过PSC预分频系数转至CK_CNT。
由于高级定时器与通用定时器的时钟不同，上面重点介绍时钟源，对于时基单元，计数模式，定时器相关的寄存器，以及控制寄存器都大体相同，大家可以参考高级定时器的寄存器介绍。
通用定时器超时时间
超出（溢出）时间计算：
Tout=（ARR+1）（PSC+1）/TIMxCLK
其中：Tout的单位为us，TIMxCLK的单位为MHz。
这里需要注意的是：PSC预分频系数需要加1，同时自动重加载值也需要加1。
为什么自动重加载值需要加1，因为从ARR到0之间的数字是ARR+1个；
为什么预分频系数需要加1，因为为了避免预分频系数不设置的时候取0的情况，使之从1开始。
这里需要和之前的预分频进行区分：由于通用定时器的预分频系数为1～65535之间的任意数值，为了从1开始，所以当预分频系数寄存器为0的时候，代表的预分频系数为1。而之前的那些预分频系数都是固定的几个值，比如1、4、8、16、32、64等等，而且可能0x000代表1，0x001代表4，0x010代表8等等。也就是说，一边是随意的定义（要从1开始），另一边是宏定义了某些值（只有特定的一些值）。
比如，想要设置超出时间为500ms，并配置中断，TIMxCLK按照系统默认初始化来（即72MHz），PSC取7199，由此可以计算出ARR为4999。
也就是说，在内部时钟TIMxCLK为72MHz，预分频系数为7199的时候，从4999递减至0的事件是500ms。
以上就是通用定时器的基本原理介绍，如有疑问可以参考STM32F4中文参考手册。
3 STM32基本定时器
基本定时器定时器（TIM6 和 TIM7）不仅可用作通用定时器以生成时基，还可以专门用于驱动数模转换器 （DAC）。实际上，此类定时器内部连接到 DAC 并能够通过其触发输出驱动 DAC。
这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。
TIM6 和 TIM7 的主要特性
基本定时器（TIM6 和 TIM7）的特性包括：
● 16 位自动重载递增计数器。
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 和 65536 之间。
● 用于触发 DAC 的同步电路。
● 发生如下更新事件时会生成中断/DMA 请求：计数器上溢。。
以上就是对定时器工作原理的基本介绍，如果还有疑问可以查询STM32F4XX中文参考手册，里面有详细的介绍和讲解。
定时器的应用
定时器的应用的应用场景有很多种，如下所示：
1 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
2 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
3 输入捕获
4 输出比较
5 支持针对定位的增量（正 交）编码器和霍尔传感器电路
6 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
下面我重点给大家展示以下三个实验
1 定时器中断实验
2 PWM输出实验
3 输入捕获实验
定时器中断实验：
接下来我们以通用定时器 TIM3 为实例，来说明要经过哪些步骤，才能达到这个要求，并产生中断。
1 ）TIM3 时钟使能。
这里我们通过 APB1ENR 的第 1 位来设置 TIM3 的时钟，因为 Stm32_Clock_Init 函数里面把APB1的分频设置为2了，所以我们的TIM3时钟就是APB1时钟的2倍，等于系统时钟（72M）。
2 ）设置 TIM3_ARR 和 和 TIM3_PSC 的值。
通过这两个寄存器，我们来设置自动重装的值，以及分频系数。这两个参数加上时钟频率就决定了定时器的溢出时间。
3 ）设置 TIM3_DIER 允许更 新中断。
因为我们要使用 TIM3 的更新中断，所以设置 DIER 的 UIE 位为 1，使能更新中断。
4 ）允许 TIM3 工作。
光配置好定时器还不行，没有开启定时器，照样不能用。我们在配置完后要开启定时器，通过 TIM3_CR1 的 CEN 位来设置。
5 ）TIM3 中断分组设置。
在定时器配置完了之后，因为要产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器，以使能TIM3 中断。
6 ）编写中断服务函数。
在最后，还是要编写定时器中断服务函数，通过该函数来处理定时器产生的相关中断。在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，我们这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR 的最低位。在处理完中断之后应该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志。
定时器中断实现步骤：
1 使能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
② 初始化定时器，配置ARR，PSC。
TIM_TimeBaseInit（）;
③ 开启定时器中断，配置NVIC。
NVIC_Init（）;
④ 使能定时器。
TIM_Cmd（）;
⑥ 编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler（）;
void TIME3_Init（u16 arr，u16 psc）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）; //使能指定的TIM3中断，允许更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//从优先级0级
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;
}
void TIM3_IRQHandler（void）
{
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET） //检查TIM3更新中断发生与否
{
LED1=！LED1;
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）; //清除TIMx更新中断标志
}
}
PWM输出实验
本节要实现通过 TIM3_CH1 输出PWM 来控制 DS0 的亮度。下面我们介绍配置步骤：
1） ）启 开启 TIM1 时钟，配置 PB5 为复用输出。要使用 TIM1，我们必须先开启 TIM1 的时钟（通过 APB2ENR 设置），这点相信大家看了这么多代码，应该明白了。这里我们还要配置 PB5 为复用输出，这是因为 TIM3_CH1 通道将使用 PB5 的复用功能作为输出。
2 ））设置 TIM3 的 的 ARR 和 和 PSC 。
在开启了 TIM3的时钟之后，我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来控制输出 PWM 的周期。当 PWM 周期太慢（低于 50Hz）的时候，我们就会明显感觉到闪烁了。因此，PWM 周期在这里不宜设置的太小。
3） ）置设置 TIM3_CH1 的 的 PWM 模式 及通道方向。
接下来，我们要设置 TIM3_CH1 为 PWM 模式（默认是冻结的），因为我们的 DS0 是低电平亮，而我们希望当 CCR1 的值小的时候，DS0 就暗，CCR1 值大的时候，DS0 就亮，所以我们要通过配置 TIM1_CCMR1 的相关位来控制 TIM3_CH1 的模式。另外，我们要配置 CH1 为输出，所以要设置 CC1S［1:0］为 00（寄存器默认就是 0，所以这里可以省略）。
4） ）能 使能 TIM3 的 的 CH1 输出，使能 TIM3。
接下来，我们需要开启 TIM3 的通道 1 的输出以及 TIM3的时钟。前者通过 TIM3_CCER来设置，是单个通道的开关，而后者则通过 TIM3_CR1 来设置，是整个 TIM13的总开关。只有设置了这两个寄存器，这样我们才可能在 TIM1 的通道 1 上看到 PWM 波输出。
5） ） 设置 MOE 输出，使能 PWM 输出。 。
普通定时器在完成以上设置了之后，就可以输出 PWM 了，但是高级定时器，我们还需要使能刹车和死区寄存器（TIM1_BDTR）的 MOE 位，以使能整个 OCx（即 PWM）输出。
6） ）改 修改 TIM3_CCR1 来控制占空比。
最后，在经过以上设置之后，PWM 其实已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定的，而我们通过修改 TIM3_CCR1 则可以控制 CH1 的输出占空比。继而控制 DS0 的亮度。
通过以上 6 个步骤，我们就可以控制 TIM3 的 CH1 输出 PWM 波了。
简化上面的过程就是：
1 使能定时器14和相关IO口时钟。
使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd （）;
2 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init（）;
3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIOF9复用映射到定时器14
GPIO_PinAFConfig（GPIOF，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_TIM14）;
4 初始化定时器：ARR，PSC等：TIM_TimeBaseInit（）;
5 初始化输出比较参数：TIM_OC1Init（）;
6 使能预装载寄存器： TIM_OC1PreloadConfig（TIM14， TIM_OCPreload_Enable）;
7 使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig（TIM14，ENABLE）;
8 使能定时器。
9 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果：TIM_SetCompare1（）;
void TIME3_PWM_Init（u16 arr，u16 psc）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//结构体声明
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）; //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）; //Timer3部分重映射 TIM3_CH2-》PB5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM模式1或者模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//比较输出极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输出使能 OR失能
// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=100;//比较值，写CCRx
TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）; //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）; //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能TIM3
}
int main（void）
{
delay_init（）; //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
uart_init（115200）;
LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init（）;
TIME3_Init（4999，7199）;
TIME3_PWM_Init（899，0）;
KEY_Init（）;
LCD_Init（）;
while（1）
{
delay_ms（10）;
if（dir）
led0pwmval++;
else
led0pwmval--;
if（led0pwmval》500）
dir=0;
if（led0pwmval==0）
dir=1;
TIM_SetCompare2（TIM3，led0pwmval）;
}
}
输入捕获实验
下面我们介绍输入捕获的配置步骤：
1 ））开启 TIM2 时钟，配置 PA0 为下拉输入。
要使用 TIM2，我们必须先开启 TIM2 的时钟（通过 APB1ENR 设置）。这里我们还要配置 PA0为下拉输入，因为我们要捕获 TIM2_CH1 上面的高电平脉宽，而 TIM2_CH1 是连接在 PA0 上
面的。
2 ））设置 TIM2 的 的 ARR 和 和 PSC 。
在开启了 TIM2 的时钟之后，我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来设置输入捕获的自动重装载值和计数频率。
3 ））设置 TIM2 的 的 CCMR1
TIM2_CCMR1 寄存器控制着输入捕获 1 和 2 的模式，包括映射关系，滤波和分频等。这里我们需要设置通道 1 为输入模式，且 IC1 映射到 TI1（通道 1）上面，并且不使用滤波（提高响应速度）器。
4） ） 设置 TIM2 的 的 CCER ，开启输入捕获，并设置为上升沿捕获。
TIM2_CCER 寄存器是定时器的开关，并且可以设置输入捕获的边沿。只有 TIM2_CCER寄存器使能了输入捕获，我们的外部信号，才能被 TIM2 捕获到，否则一切白搭。同时要设置好捕获边沿，才能得到正确的结果。
5） ） 设 置 TIM2 的 的 DIER ，使能捕获和更新中断，并编写中断服务函数
因为我们要捕获的是高电平信号的脉宽，所以，第一次捕获是上升沿，第二次捕获时下降沿，必须在捕获上升沿之后，设置捕获边沿为下降沿，同时，如果脉宽比较长，那么定时器就会溢出，对溢出必须做处理，否则结果就不准了。这两件事，我们都在中断里面做，所以必须开启捕获中断和更新中断。
设置了中断必须编写中断函数，否则可能导致死机。我们需要在中断函数里面完成数据处理和捕获设置等关键操作，从而实现高电平脉宽统计。
6 ）设置 TIM2 的 的 CR1 ，使能定时器
最后，必须打开定时器的计数器开关，通过设置 TIM2_CR1 的最低位为 1，启动 TIM2 的计数器，开始输入捕获。
通过以上 6 步设置，定时器 2 的通道 1 就可以开始输入捕获了，同时因为还用到了串口输出结果，所以还需要配置一下串口。
输入捕获的一般配置步骤：
① 初始化定时器和通道对应IO的时钟。
② 初始化IO口，模式为复用：GPIO_Init（）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
③设置引脚复用映射：
GPIO_PinAFConfig（）;
④初始化定时器ARR，PSC
TIM_TimeBaseInit（）;
⑤初始化输入捕获通道
TIM_ICInit（）;
⑥如果要开启捕获中断，
TIM_ITConfig（）;
NVIC_Init（）;
⑦使能定时器：TIM_Cmd（）;
⑧编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler（）;
代码如下：
void TIME2_CAP_Init（u16 arr，u16 psc）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）; //使能TIM5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; //使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; //设置为浮空输入
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x03;
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInit（TIM2，&TIM2_ICInitStructure）;
TIM_Cmd（TIM2，ENABLE ）;
}
int main（void）
{
delay_init（）; //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
uart_init（115200）;
LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init（）;
TIME3_Init（4999，7199）;
TIME3_PWM_Init（899，0）;
TIME2_Cap_Init（0XFFFF，72-1）; //以1Mhz的频率计数
KEY_Init（）;
while（1）
{
delay_ms（10）;
TIM_SetCompare2（TIM3，TIM_GetCapture2（TIM3）+1）;
if（TIM_GetCapture2（TIM3）==300）
TIM_SetCompare2（TIM3，0）;
if（TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80）//成功捕获到了一次上升沿
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢出时间总和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
printf（“HIGH：%d usrn”，temp）;//打印总的高点平时间
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
}
总结
以上就是我对定时器的理解，定时器的内容很多，很杂，很复杂，需要大家自己对一些寄存器进行深入的理解，最重要的是自己要上手写代码，复制粘贴是学习STM32的大忌，希望大家可以通过自己的刻苦努力，来实现自己能力的提升。
STM32—定时器知多少
定时器的分类
定时器的分类：
定时器的类型可以查看STM32F1XX中文参考手册的第14，15，16章节，里面对定时器的知识有详细的介绍。
STM32F1系列的开发板一共有8个定时器，按照功能的不同可以分为：
高级定时器（TIM1、TIM8）
通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）
基本定时器（TIM6、TIM7）
看门狗定时器
SysTick定时器
他们之间的区别情况见下表：
定时器的工作原理
1 高级定时器简介
TIM1 和 TIM8 简介
高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。
此类定时器可用于各种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者生成输出波形（输出比较、PWM 和带死区插入的互补 PWM）。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。
高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）和通用 （TIMx） 定时器彼此完全独立，不共享任何资源。
14.2 TIM1 和 TIM8 主要特性
TIM1 和 TIM8 定时器具有以下特性：
● 16 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器。
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间。
● 多达 4 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
— 单脉冲模式输出
● 带可编程死区的互补输出。
● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
● 重复计数器，用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器。
● 用于将定时器的输出信号置于复位状态或已知状态的断路输入。
● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
— 更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较
— 断路输入
● 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。
● 外部时钟触发输入或逐周期电流管理。
STM32F103中有TIM1，TIM8两个高级定时器，每一定时器都有
一个16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
一个16位预分频器和四个独立从输入输出通道
每一个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式（除了基本定时器，高级定时器和通用定时器都能产生PWM）
单片机中没有时间的概念，因此定时器本质是一个以单位时间为准的计数器，计数值可以从0开始累加，也可以从一个设定值（ARR）的值递减，每隔一个固定的时间（由psc和时钟周期控制）计数器的值+1或-1，加到或减到头时会产生一个溢出信号，此时计数器的计数值清零或补充成初值，重新开始计数。
高级定时器框图
1 时钟源
由四个时钟来源，分别是
内部时钟源 CK_INT
外部时钟模式 1：外部输入引脚 TIx（x=1，2，3，4）
外部时钟模式 2：外部触发输入 ETR
内部触发输入（ITRx）
我们一般只用内部时钟源CK_INT，对于高级定时器，其时钟是由APB2总线时钟决定的
其他类型的定时器同理可以参考参考手册的RCC部分的时钟框图。
2 控制器
用来控制和发送命令的相关的寄存器有
CR1（control register 1 ）控制寄存器1
CR2（control register 2 ）控制寄存器2
SMCR（slave mode control register）从模式控制寄存器
CCER（capture/compare enable register）捕获比较寄存器
3 时基单元Time-base unit
时基单元的组成：
（1）1-16位的预分频器 PSC
对控制计数器的时钟进行分频，分配系数可以为1~65536。
（2）16位的计数器CNT
每经过一个计数器时钟周期这里变化1（+1或-1）。
（3）4-16位的自动重装载寄存器ARR
向上计数时，但计数器的值CNT从0计数到ARR的值的时候，会产生溢出中断（也叫更新中断，update interrupt），然后会清零重新计数向下计数时，当计数器的值CNT从ARR的值计数到0的时候会产生溢出中断，然后会重新填充ARR的值。
（4）8位的重复计数器RCR（高级定时器独有的，基本和基础定时器都没有）
向上计数时，我们把REO的值设置成10，如果有设置当计数器溢出的时候，那么此时不会产生中断，而是RCR的值+1，当加到10的时候才产生中断，向下 计数原理类似，只不过是从10减到0。
4 输入捕获
输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，常用的有测量输入信号的脉宽和测量 PWM 输入信号的频率和占空比这两种。
输入捕获的大概原理：
输入引脚检测到电平跳变时（上升沿或下降沿），把计数器CNT的值锁存到捕获寄存器CCRx中，把前后两次捕获到的 CCR x寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率。
（1）输入通道引脚
需要测量的信号从TIMx_CH1~4进入
（2）输入滤波器和边沿检测器
信号受到干扰时，滤波器可以对输入信号进行滤波，即进行重新采样。
滤波器的配置由 CR1 寄存器的位 CKD［1:0］和 CCMR1/2 的位 ICxF［3:0］控制。
边沿检测器用来设置信号在捕获的时候是什么边沿有效，可以是上升沿，下降沿，或者是双边沿，由 CCER 寄存器的位 CCxP 和 CCxNP 决定。
（3）捕获通道
捕获通道就是图中的 IC1/2/3/4，每个捕获/比较通道都有相对应的捕获寄存器 CCR1/2/3/4，当发生捕获的时候，计数器 CNT 的值就会被锁存到捕获寄存器中。
（4）预分频器
ICx 的输出信号会经过一个预分频器，用于决定发生多少个事件时进行一次捕获。具体的由寄存器 CCMRx 的位 ICxPSC 配置。
如果希望捕获信号的每一个边沿，则不分频。
（5）捕获寄存器
经过预分频器的信号 ICxPS 是最终被捕获的信号。
当发生捕获时（第一次），计数器CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，还会产生 CCxI 中断，相应的中断位 CCxIF（在SR 寄存器中）会被置位，通过软件或者读取 CCR 中的值可以将 CCxIF 清 0。
如果发生第二次捕获（即重复捕获： CCR 寄存器中已捕获到计数器值且 CCxIF 标志已置 1），则捕获溢出标志位 CCxOF（在 SR 寄存器中）会被置位， CCxOF 只能通过软件清零。
5.输出比较
通过定时器的外部引脚对外输出控制信号。
有八种模式，主要使用的是其PWM1和PWM2模式。
具体使用哪种模式由寄存器 CCMRx 的位 OCxM［2:0］配置。
（1）比较寄存器
比较寄存器与捕获寄存器是同一个寄存器。
计数器 CNT 的值跟比较寄存器 CCR 的值相等的时候，输出参考信号 OCxREF 的信号的极性就会改变（ OCxREF=1（高电平）称之为有效电平， OCxREF=0（低电平）称之为无效电平）。会产生比较中断 CCxI，相应的标志位 CCxIF（SR 寄存器中（状态寄存器，里面有各种状态或中断标记））会置位。
（2）死区发生器
在生成的参考波形 OCxREF 的基础上，可以插入死区时间，用于生成两路互补的输出信号 OCx 和 OCxN（OCxN的波形与OCx的相反）。
死区时间的大小具体由 BDTR 寄存器的位 DTG［7:0］配置。
这里的T_ DTS是由内部时钟T_CK_INT经过分频得到的，由CR1寄存器上的CKD［9:8］位控制的。
（3）输出控制
（4）输出引脚
输出比较的输出信号最终是通过定时器的外部 IO 来输出的，分别为 CH1/2/3/4，其中
前面三个通道还有互补的输出通道 CH1/2/3N。
2 STM32的通用定时器
通用定时器功能特点描述
STM32的通用定时器是由一个可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动重装载计数器（CNT）构成，可用于测量输入脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。
STM32的通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5）定时器功能特点包括：
位于低速的APB1总线上（注意：高级定时器是在高速的APB2总线上）；
16位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）；
16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值；
4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
输入捕获
输出比较
PWM生成（边缘或中间对齐模式）
单脉冲模式输出
可使用外部信号**（TIMx_ETR）控制定时器**和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
1 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
2 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
3 输入捕获
4 输出比较
5 支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
6 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和 PWM）等。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
简单地理解三种计数模式，可以通过下面的图形：
通用定时器工作流程
对于这个定时器框图，分成四部分来讲：最顶上的一部分（计数时钟的选择）、中间部分（时基单元）、左下部分（输入捕获）、右下部分（PWM输出）。
计数时钟的选择
计数器时钟可由下列时钟源提供：
内部时钟（TIMx_CLK）
外部时钟模式1：外部捕捉比较引脚（TIx）
外部时钟模式2：外部引脚输入（TIMx_ETR）
内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
内部时钟源
从图中可以看出：由AHB时钟经过APB1预分频系数转至APB1时钟，再通过某个规定转至TIMxCLK时钟（即内部时钟CK_INT、CK_PSC）。最终经过PSC预分频系数转至CK_CNT。
那么APB1时钟怎么转至TIMxCLK时钟呢？除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
例如：默认调用SystemInit函数情况下：SYSCLK=72M、AHB时钟=72M、APB1时钟=36M，所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2。所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M。最终经过PSC预分频系数转至CK_CNT。
由于高级定时器与通用定时器的时钟不同，上面重点介绍时钟源，对于时基单元，计数模式，定时器相关的寄存器，以及控制寄存器都大体相同，大家可以参考高级定时器的寄存器介绍。
通用定时器超时时间
超出（溢出）时间计算：
Tout=（ARR+1）（PSC+1）/TIMxCLK
其中：Tout的单位为us，TIMxCLK的单位为MHz。
这里需要注意的是：PSC预分频系数需要加1，同时自动重加载值也需要加1。
为什么自动重加载值需要加1，因为从ARR到0之间的数字是ARR+1个；
为什么预分频系数需要加1，因为为了避免预分频系数不设置的时候取0的情况，使之从1开始。
这里需要和之前的预分频进行区分：由于通用定时器的预分频系数为1～65535之间的任意数值，为了从1开始，所以当预分频系数寄存器为0的时候，代表的预分频系数为1。而之前的那些预分频系数都是固定的几个值，比如1、4、8、16、32、64等等，而且可能0x000代表1，0x001代表4，0x010代表8等等。也就是说，一边是随意的定义（要从1开始），另一边是宏定义了某些值（只有特定的一些值）。
比如，想要设置超出时间为500ms，并配置中断，TIMxCLK按照系统默认初始化来（即72MHz），PSC取7199，由此可以计算出ARR为4999。
也就是说，在内部时钟TIMxCLK为72MHz，预分频系数为7199的时候，从4999递减至0的事件是500ms。
以上就是通用定时器的基本原理介绍，如有疑问可以参考STM32F4中文参考手册。
3 STM32基本定时器
基本定时器定时器（TIM6 和 TIM7）不仅可用作通用定时器以生成时基，还可以专门用于驱动数模转换器 （DAC）。实际上，此类定时器内部连接到 DAC 并能够通过其触发输出驱动 DAC。
这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。
TIM6 和 TIM7 的主要特性
基本定时器（TIM6 和 TIM7）的特性包括：
● 16 位自动重载递增计数器。
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 和 65536 之间。
● 用于触发 DAC 的同步电路。
● 发生如下更新事件时会生成中断/DMA 请求：计数器上溢。。
以上就是对定时器工作原理的基本介绍，如果还有疑问可以查询STM32F4XX中文参考手册，里面有详细的介绍和讲解。
定时器的应用
定时器的应用的应用场景有很多种，如下所示：
1 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
2 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
3 输入捕获
4 输出比较
5 支持针对定位的增量（正 交）编码器和霍尔传感器电路
6 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
下面我重点给大家展示以下三个实验
1 定时器中断实验
2 PWM输出实验
3 输入捕获实验
定时器中断实验：
接下来我们以通用定时器 TIM3 为实例，来说明要经过哪些步骤，才能达到这个要求，并产生中断。
1 ）TIM3 时钟使能。
这里我们通过 APB1ENR 的第 1 位来设置 TIM3 的时钟，因为 Stm32_Clock_Init 函数里面把APB1的分频设置为2了，所以我们的TIM3时钟就是APB1时钟的2倍，等于系统时钟（72M）。
2 ）设置 TIM3_ARR 和 和 TIM3_PSC 的值。
通过这两个寄存器，我们来设置自动重装的值，以及分频系数。这两个参数加上时钟频率就决定了定时器的溢出时间。
3 ）设置 TIM3_DIER 允许更 新中断。
因为我们要使用 TIM3 的更新中断，所以设置 DIER 的 UIE 位为 1，使能更新中断。
4 ）允许 TIM3 工作。
光配置好定时器还不行，没有开启定时器，照样不能用。我们在配置完后要开启定时器，通过 TIM3_CR1 的 CEN 位来设置。
5 ）TIM3 中断分组设置。
在定时器配置完了之后，因为要产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器，以使能TIM3 中断。
6 ）编写中断服务函数。
在最后，还是要编写定时器中断服务函数，通过该函数来处理定时器产生的相关中断。在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，我们这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR 的最低位。在处理完中断之后应该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志。
定时器中断实现步骤：
1 使能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
② 初始化定时器，配置ARR，PSC。
TIM_TimeBaseInit（）;
③ 开启定时器中断，配置NVIC。
NVIC_Init（）;
④ 使能定时器。
TIM_Cmd（）;
⑥ 编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler（）;
void TIME3_Init（u16 arr，u16 psc）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）; //使能指定的TIM3中断，允许更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//从优先级0级
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）;
}
void TIM3_IRQHandler（void）
{
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET） //检查TIM3更新中断发生与否
{
LED1=！LED1;
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）; //清除TIMx更新中断标志
}
}
PWM输出实验
本节要实现通过 TIM3_CH1 输出PWM 来控制 DS0 的亮度。下面我们介绍配置步骤：
1） ）启 开启 TIM1 时钟，配置 PB5 为复用输出。要使用 TIM1，我们必须先开启 TIM1 的时钟（通过 APB2ENR 设置），这点相信大家看了这么多代码，应该明白了。这里我们还要配置 PB5 为复用输出，这是因为 TIM3_CH1 通道将使用 PB5 的复用功能作为输出。
2 ））设置 TIM3 的 的 ARR 和 和 PSC 。
在开启了 TIM3的时钟之后，我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来控制输出 PWM 的周期。当 PWM 周期太慢（低于 50Hz）的时候，我们就会明显感觉到闪烁了。因此，PWM 周期在这里不宜设置的太小。
3） ）置设置 TIM3_CH1 的 的 PWM 模式 及通道方向。
接下来，我们要设置 TIM3_CH1 为 PWM 模式（默认是冻结的），因为我们的 DS0 是低电平亮，而我们希望当 CCR1 的值小的时候，DS0 就暗，CCR1 值大的时候，DS0 就亮，所以我们要通过配置 TIM1_CCMR1 的相关位来控制 TIM3_CH1 的模式。另外，我们要配置 CH1 为输出，所以要设置 CC1S［1:0］为 00（寄存器默认就是 0，所以这里可以省略）。
4） ）能 使能 TIM3 的 的 CH1 输出，使能 TIM3。
接下来，我们需要开启 TIM3 的通道 1 的输出以及 TIM3的时钟。前者通过 TIM3_CCER来设置，是单个通道的开关，而后者则通过 TIM3_CR1 来设置，是整个 TIM13的总开关。只有设置了这两个寄存器，这样我们才可能在 TIM1 的通道 1 上看到 PWM 波输出。
5） ） 设置 MOE 输出，使能 PWM 输出。 。
普通定时器在完成以上设置了之后，就可以输出 PWM 了，但是高级定时器，我们还需要使能刹车和死区寄存器（TIM1_BDTR）的 MOE 位，以使能整个 OCx（即 PWM）输出。
6） ）改 修改 TIM3_CCR1 来控制占空比。
最后，在经过以上设置之后，PWM 其实已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定的，而我们通过修改 TIM3_CCR1 则可以控制 CH1 的输出占空比。继而控制 DS0 的亮度。
通过以上 6 个步骤，我们就可以控制 TIM3 的 CH1 输出 PWM 波了。
简化上面的过程就是：
1 使能定时器14和相关IO口时钟。
使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd （）;
2 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init（）;
3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIOF9复用映射到定时器14
GPIO_PinAFConfig（GPIOF，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_TIM14）;
4 初始化定时器：ARR，PSC等：TIM_TimeBaseInit（）;
5 初始化输出比较参数：TIM_OC1Init（）;
6 使能预装载寄存器： TIM_OC1PreloadConfig（TIM14， TIM_OCPreload_Enable）;
7 使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig（TIM14，ENABLE）;
8 使能定时器。
9 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果：TIM_SetCompare1（）;
void TIME3_PWM_Init（u16 arr，u16 psc）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//结构体声明
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）; //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）; //Timer3部分重映射 TIM3_CH2-》PB5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM模式1或者模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//比较输出极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输出使能 OR失能
// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=100;//比较值，写CCRx
TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）; //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）; //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能TIM3
}
int main（void）
{
delay_init（）; //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
uart_init（115200）;
LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init（）;
TIME3_Init（4999，7199）;
TIME3_PWM_Init（899，0）;
KEY_Init（）;
LCD_Init（）;
while（1）
{
delay_ms（10）;
if（dir）
led0pwmval++;
else
led0pwmval--;
if（led0pwmval》500）
dir=0;
if（led0pwmval==0）
dir=1;
TIM_SetCompare2（TIM3，led0pwmval）;
}
}
输入捕获实验
下面我们介绍输入捕获的配置步骤：
1 ））开启 TIM2 时钟，配置 PA0 为下拉输入。
要使用 TIM2，我们必须先开启 TIM2 的时钟（通过 APB1ENR 设置）。这里我们还要配置 PA0为下拉输入，因为我们要捕获 TIM2_CH1 上面的高电平脉宽，而 TIM2_CH1 是连接在 PA0 上
面的。
2 ））设置 TIM2 的 的 ARR 和 和 PSC 。
在开启了 TIM2 的时钟之后，我们要设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来设置输入捕获的自动重装载值和计数频率。
3 ））设置 TIM2 的 的 CCMR1
TIM2_CCMR1 寄存器控制着输入捕获 1 和 2 的模式，包括映射关系，滤波和分频等。这里我们需要设置通道 1 为输入模式，且 IC1 映射到 TI1（通道 1）上面，并且不使用滤波（提高响应速度）器。
4） ） 设置 TIM2 的 的 CCER ，开启输入捕获，并设置为上升沿捕获。
TIM2_CCER 寄存器是定时器的开关，并且可以设置输入捕获的边沿。只有 TIM2_CCER寄存器使能了输入捕获，我们的外部信号，才能被 TIM2 捕获到，否则一切白搭。同时要设置好捕获边沿，才能得到正确的结果。
5） ） 设 置 TIM2 的 的 DIER ，使能捕获和更新中断，并编写中断服务函数
因为我们要捕获的是高电平信号的脉宽，所以，第一次捕获是上升沿，第二次捕获时下降沿，必须在捕获上升沿之后，设置捕获边沿为下降沿，同时，如果脉宽比较长，那么定时器就会溢出，对溢出必须做处理，否则结果就不准了。这两件事，我们都在中断里面做，所以必须开启捕获中断和更新中断。
设置了中断必须编写中断函数，否则可能导致死机。我们需要在中断函数里面完成数据处理和捕获设置等关键操作，从而实现高电平脉宽统计。
6 ）设置 TIM2 的 的 CR1 ，使能定时器
最后，必须打开定时器的计数器开关，通过设置 TIM2_CR1 的最低位为 1，启动 TIM2 的计数器，开始输入捕获。
通过以上 6 步设置，定时器 2 的通道 1 就可以开始输入捕获了，同时因为还用到了串口输出结果，所以还需要配置一下串口。
输入捕获的一般配置步骤：
① 初始化定时器和通道对应IO的时钟。
② 初始化IO口，模式为复用：GPIO_Init（）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
③设置引脚复用映射：
GPIO_PinAFConfig（）;
④初始化定时器ARR，PSC
TIM_TimeBaseInit（）;
⑤初始化输入捕获通道
TIM_ICInit（）;
⑥如果要开启捕获中断，
TIM_ITConfig（）;
NVIC_Init（）;
⑦使能定时器：TIM_Cmd（）;
⑧编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler（）;
代码如下：
void TIME2_CAP_Init（u16 arr，u16 psc）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）; //使能TIM5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）; //使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; //设置为浮空输入
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x03;
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInit（TIM2，&TIM2_ICInitStructure）;
TIM_Cmd（TIM2，ENABLE ）;
}
int main（void）
{
delay_init（）; //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
uart_init（115200）;
LED_Init（）; //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init（）;
TIME3_Init（4999，7199）;
TIME3_PWM_Init（899，0）;
TIME2_Cap_Init（0XFFFF，72-1）; //以1Mhz的频率计数
KEY_Init（）;
while（1）
{
delay_ms（10）;
TIM_SetCompare2（TIM3，TIM_GetCapture2（TIM3）+1）;
if（TIM_GetCapture2（TIM3）==300）
TIM_SetCompare2（TIM3，0）;
if（TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80）//成功捕获到了一次上升沿
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢出时间总和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
printf（“HIGH：%d usrn”，temp）;//打印总的高点平时间
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
}
总结
以上就是我对定时器的理解，定时器的内容很多，很杂，很复杂，需要大家自己对一些寄存器进行深入的理解，最重要的是自己要上手写代码，复制粘贴是学习STM32的大忌，希望大家可以通过自己的刻苦努力，来实现自己能力的提升。
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