吴湛
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在我之前关于 NRF24 的文章中，我在带有跳线的面包板上设置了发射器和接收器。
那是1 级
https://www.hackster.io/Oniichan_is_ded/nrf24-hookup-guide-97b240
LEVEL 2将是具有按钮（或任何输入设备/模块/传感器）和 LED（或任何输出）的 PCB
所以我做了这些-
黑色 PCB 是发射器 PCB，具有 3 个按钮和一个模拟操纵杆，白色是接收器 PCB，具有 6 个伺服/ESC 端口、一个 LED、1 个按钮和一个 MPU6050。
该 PCB 最初是为正在进行的未来无人机项目制作的。
我在 OrCad Cadance 中制作了这两个 PCB，并由JLCPCB 制造。
如您所知，JLCPCB 是市场上最好和知名的 PCB 制造商之一，他们以极低的价格提供优质的服务。
另外，感谢UTSOURCE.net为本项目提供电子元件！您可以查看UTSOURCE.net ，他们处理各种电子元件，例如该项目中使用的所有元件！
两种设置的组装都非常简单，首先在两种设置上焊接 LED 和电阻，然后在两个 PCB 上添加 THT 组件，如按钮、Arduino Nano、NRF24、操纵杆。
示意图-
接收者-
发射机-
所以在组装之后，是时候测试这两个了，为此，我将使用两种类型的代码（LEVEL 1 和 LEVEL 2）
LEVEL 1 发送器和接收器代码只不过是一个简单的“发送消息”代码。发送方发送消息，接收方将在串行监视器上显示该消息。
因此，首先将发射器级别 1 代码上传到发射器设置，并从外部电源（如移动电源或 5V 壁式适配器电源）为其供电。
之后，将 Reciever 连接到您的计算机并上传 Reciever Level 1 Code。
结果级别 1
串行监视器将显示通过发射器设置通过射频传输的消息。如果这可行，那么我们可以继续下一步，即
2 级
在第 2 级中，我们将稍微更改代码，以便通过发射器侧的按钮切换接收器侧的 LED。
上传发射器 2 级代码，然后上传接收器 2 级代码。这次我们可以从外部电源为这两个供电，因为我们不需要使用串行监视器。
结果级别 2
LEVEL 3将在此设置中添加一个伺服并使用模拟操纵杆控制它。
此代码与之前的代码相同，我们已经定义了伺服引脚和模拟操纵杆。
现在，由于这个草图，我们可以同时使用这两种设置作为发射器和接收器。
4级
最后，该项目的目标是控制通用无人机。
所以我稍微更改了代码，这就是一切 -
现在，这绝对不是最后一步，我仍然需要大量改进代码并将 mpu6050 的代码添加到此设置中。
很快就会这样做。
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