esp8266模块之间的通信，使用At命令但它不起作用怎么解决？

我想通过 esp8266 模块向其他模块发送数据（或 txt 文件），我尝试使用 At 命令但它不起作用（或者我可能是错误的方式），我在论坛上看到，我们可以用 lua 固件来做，但我不知道怎么做。
我可以使用 AT 命令发送/接收文件或数据吗，或者我必须为此使用 lua 固件（如果我可以的话，你能告诉我怎么做吗）谢谢大家