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基于STM32的红外巡线小车（基础版）硬件篇软件篇一、硬件篇1.stmf103c8t6最小系统板2.l298n电机驱动模块3.两个红外传感器、4.锂电池（7.4V~12V）二、软件篇 制作红外巡线小车需要
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