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王岩

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高速巡线机器人 精选资料分享

高速巡线机器人卓大大!这个巡线小车好厉害的,还能飞檐走壁,智能车啥时候也这样?▲ 敏捷巡线机器人飞檐走壁回复:在网站 HBFS Robotics 给出了这种高速巡线机器人的相关技术指标,值得大家借鉴。高速可靠数据获取在车模前面的传感器条上安装有16个红外反射式传感器,可以连续测量赛道表面的反射率。通过自动多路模拟开关将每个红外传感器输出的模拟信号分时传递给单片机进行采集。由于采用了模拟多路开关,减少了前端传感器连接到后面控制器之间的引线数量。前端传感器的间距不是固定长度的,中间密集,旁边...

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