概述
对于stm32f103芯片，其中的定时器总共有8个，功能上可以分为三个等级的定时器：
**
高级控制定时器（TIM1，TIM8）
16位向上，向下，向上/下自动装载计数器
16位可编程（实时修改）预分频器，分频系数为1~65535（16位）任意数值
4个独立通道
输入捕获
输出比较
PWM生成（边缘或中间对齐模式）
单脉冲模式输出
死区时间可编程互补输出
使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路
允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器
刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知的状态
如下事件发生时，产生中断或DMA事件
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
触发事件（计数器启动，停止，初始化或者有内部/外部触发）
输入捕获
输出比较
刹车信号输入
支持对定位的增量（正交）编码器或霍尔传感器电路
触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
通用定时器（TIM2，TIM3，TIM4，TIM5）
16位向上，向下，向上/下自动装载计数器
16位可编程（实时修改）预分频器，分频系数为1~65535（16位）任意数值
4个独立通道
输入捕获
输出比较
PWM生成（边缘或中间对齐模式）
单脉冲模式输出
使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路
如下事件发生时，产生中断或DMA事件
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
触发事件（计数器启动，停止，初始化或者有内部/外部触发）
输入捕获
输出比较
支持对定位的增量（正交）编码器或霍尔传感器电路
触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
基本定时器 （TIM6，TIM7）
16位自动重装载累加计数器
16位可编程预分频器，分频系数为1~65535（16位）任意数值
触发DAC的同步电路
在更新事件（计数器溢出）时产生中断/DMA请求
从上面三种定时器可以看出，基本定时提供了最简单的计数器向上计数累加功能，外加DAC同步电路功能。
注意项：
。 定时器预分频数可以实时修改，就是在程序运行中可以进行修改配置，而不止于初始化
。 中断/DMA进入不只是在计数溢出，在计数器初始化后就会进入一次中断，有时这个中断进入会导致程序异常，必要时需要预防！
概述
对于stm32f103芯片，其中的定时器总共有8个，功能上可以分为三个等级的定时器：
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高级控制定时器（TIM1，TIM8）
16位向上，向下，向上/下自动装载计数器
16位可编程（实时修改）预分频器，分频系数为1~65535（16位）任意数值
4个独立通道
输入捕获
输出比较
PWM生成（边缘或中间对齐模式）
单脉冲模式输出
死区时间可编程互补输出
使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路
允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器
刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知的状态
如下事件发生时，产生中断或DMA事件
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
触发事件（计数器启动，停止，初始化或者有内部/外部触发）
输入捕获
输出比较
刹车信号输入
支持对定位的增量（正交）编码器或霍尔传感器电路
触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
通用定时器（TIM2，TIM3，TIM4，TIM5）
16位向上，向下，向上/下自动装载计数器
16位可编程（实时修改）预分频器，分频系数为1~65535（16位）任意数值
4个独立通道
输入捕获
输出比较
PWM生成（边缘或中间对齐模式）
单脉冲模式输出
使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路
如下事件发生时，产生中断或DMA事件
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
触发事件（计数器启动，停止，初始化或者有内部/外部触发）
输入捕获
输出比较
支持对定位的增量（正交）编码器或霍尔传感器电路
触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
基本定时器 （TIM6，TIM7）
16位自动重装载累加计数器
16位可编程预分频器，分频系数为1~65535（16位）任意数值
触发DAC的同步电路
在更新事件（计数器溢出）时产生中断/DMA请求
从上面三种定时器可以看出，基本定时提供了最简单的计数器向上计数累加功能，外加DAC同步电路功能。
注意项：
。 定时器预分频数可以实时修改，就是在程序运行中可以进行修改配置，而不止于初始化
。 中断/DMA进入不只是在计数溢出，在计数器初始化后就会进入一次中断，有时这个中断进入会导致程序异常，必要时需要预防！
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