STM32 使用定时器计数 寄存器版本
学过51单片机的同学,都知道51单片机只提供了2个定时器 2个外部中断(C52 还有定时器2),在编写一个比较大的工程的时候,有时候会发现定时器完全不够用,而32完全可以克服这一困难
STM32F103系列可使用的定时器8个,其中通用定时器有TMI1-TIM7
高级定时器TIM0 TIM8
而在这 我主要使用通用定时器进行计数
使用计时器还是比较简单的,在开发文档中

这一张是时基电路的

由图可以看出 使用一个简单的定时计数功能
实际要操作预分频寄存器和自动重装载寄存器(计数寄存器 不需要赋值)
我个人总结如下:
定时时间 (预分频 * (装载值 + 1)/ 72Mhz)
使用定时器步骤
外设时钟使能
预分频
重装载
开启中断更新
开启使能 自动重装载使能 总开关使能
NVIC开启
中断函数
判断定时器状态SR (硬件置1 软件清0)
代码如下:
void Time_Init(u16 pre,u16 psc)
{
RCC-》APB1ENR |= 1 《《 3; //外设时钟使能
//预分频
TIM5-》PSC = psc;
TIM5-》ARR = pre; //重装载值
TIM5-》DIER |= 1 《《 0; //允许更新中断
TIM5-》CR1 |= 1 《《 7; //自动重装载 使能
TIM5-》CR1 = 1; //使能
Nvic_Init(2,3,TIM5_IRQn,2);
}
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM5-》SR & 0x01)
{
led1 = ~led1;
}
TIM5-》SR &= ~(0x01);
}
这里注释一下
Nvic_Init(2,3,TIM5_IRQn,2); //NVIC开启
STM32 使用定时器计数 寄存器版本
学过51单片机的同学,都知道51单片机只提供了2个定时器 2个外部中断(C52 还有定时器2),在编写一个比较大的工程的时候,有时候会发现定时器完全不够用,而32完全可以克服这一困难
STM32F103系列可使用的定时器8个,其中通用定时器有TMI1-TIM7
高级定时器TIM0 TIM8
而在这 我主要使用通用定时器进行计数
使用计时器还是比较简单的,在开发文档中

这一张是时基电路的

由图可以看出 使用一个简单的定时计数功能
实际要操作预分频寄存器和自动重装载寄存器(计数寄存器 不需要赋值)
我个人总结如下:
定时时间 (预分频 * (装载值 + 1)/ 72Mhz)
使用定时器步骤
外设时钟使能
预分频
重装载
开启中断更新
开启使能 自动重装载使能 总开关使能
NVIC开启
中断函数
判断定时器状态SR (硬件置1 软件清0)
代码如下:
void Time_Init(u16 pre,u16 psc)
{
RCC-》APB1ENR |= 1 《《 3; //外设时钟使能
//预分频
TIM5-》PSC = psc;
TIM5-》ARR = pre; //重装载值
TIM5-》DIER |= 1 《《 0; //允许更新中断
TIM5-》CR1 |= 1 《《 7; //自动重装载 使能
TIM5-》CR1 = 1; //使能
Nvic_Init(2,3,TIM5_IRQn,2);
}
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM5-》SR & 0x01)
{
led1 = ~led1;
}
TIM5-》SR &= ~(0x01);
}
这里注释一下
Nvic_Init(2,3,TIM5_IRQn,2); //NVIC开启
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