STM32通用定时器功能：
16位向上、向下、向上/下自动装载计数器（TIMx_CNT）；
16位可编程预分频器（TIMx_PSC），分频系数为1~65535；
4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
输入捕获
输出比较
PWM生成
单脉冲模式输出
可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时电器和定时器互连（可以用1个定时器控制另一个定时器）的同步电路；
如下事件发生时产生中断/DMA：
更新：计数器溢出、初始化
触发事件（计数器启动、停止、初始化或内/外部触发计数）
输入捕获
输出比较
支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
通用定时器控制寄存器1（TIMx_CR1）：
［tr］位功能［/tr］15:10保留，始终为0
9:8CKD［1:0］：时钟分频因子
00：tDTS = tCK_INT
01：tDTS = 2 × times × tCK_INT
10：tDTS = 4 × times × tCK_INT
11：保留
7ARPE：自动重装载预装载允许位
0：TIMx_ARR 寄存器没有缓冲；
1：TIMx_ARR 寄存器被装入缓冲器
6:5CMS［1:0］：选择中央对其模式
00：边沿对其模式
01：中央对其模式1
10：中央对其模式2
11：中央对其模式3
__注：__在计数器开启时（CEN=1），不允许从边沿对齐模式转换到中央对其模式。
4DIR：方向
0：计数器向上计数
1：计数器向下计数
3OPM：单脉冲模式
0：在发生更新事件时，计数器不停止
1：在发生下一次更新事件（清除CEN位）时，计数器停止
2URS：更新请求源
0：如果允许产生更新中断或DMA请求，则下述任一事件产生一个更新中断或DMA请求：
计数器溢出
设置UG位
从模式控制器产生的更新
1：如果允许产生更新中断或DMA请求，则只有计数器溢出才产生一个更新中断或DMA请求。
1UDIS：禁止更新，软件通过该位允许/禁止UEV事件的产生
0CEN：使能计数器
0：禁止计数器
1：使能计数器
通用定时器DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）：
仅关心它的第0位，该位是更新中断允许位。
通用定时器预分频寄存器（TIMx_PSC）：
PSC［15:0］：预分频器的值。
计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/（psc［15:0］+1）。
PSC包含了当更新事件产生时装入当前预分频器寄存器的值。
定时器的时钟来源有4个：
内部时钟（CK_INT）
外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
内部触发输入（ITRx）：使用A定时器作为B定时器的预分频器（A为B提供时钟）
通用定时器计数寄存器（TIMx_CNT）：
该寄存器存储了当前定时器的计数值
通用定时器自动重装载寄存器（TIMx_ARR） ：
ARR［15:0］：自动重装载的值
当自动重装载的值为空时，计数器不工作。
通用定时器状态寄存器（ TIMx_SR）：
该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。
定时器使用步骤：
TIM3时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //时钟使能
初始化定时器参数，设置自动重装值，分频计数，计数方式等
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; //分频系数
uint16_t TIM_CounterMode; //计数方式
uint16_t TIM_Period; //自动重载计数周期值
uint16_t TIM_ClockDivision; //分频因子
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
例如：
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;
设置TIM3_DIER 允许更新中断
void TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT， FunctionalState NewState）；
TIMx：是选择定时器号，这个容易理解，取值为 TIM1~TIM17。
TIM_IT：指明使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。
NewState：是失能还是使能。
例如：
TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）;
TIM3中断优先级设置
在定时器中断使能之后，因为要产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器， 设置中断优先级。
例如：
//中断优先级 NVIC 设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //④初始化 NVIC 寄存器
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //⑤使能 TIM3
允许TIM3工作，也就是使能TIM3
void TIM_Cmd（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）;
例如：要使能定时器 3
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能 TIMx 外设
编写中断服务函数
读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是：
ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t）；
该函数的作用是，判断定时器 TIMx 的中断类型 TIM_IT 是否发生中断。 比如，我们要判断定时器 3 是否发生更新（溢出）中断，方法为：
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET）{};
固件库中清除中断标志位的函数是：
void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT） ;
该函数的作用是，清除定时器 TIMx 的中断 TIM_IT 标志位。
比如我们在TIM3 的溢出中断发生后，我们要清除中断标志位，方法是：
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）;
STM32通用定时器功能：
16位向上、向下、向上/下自动装载计数器（TIMx_CNT）；
16位可编程预分频器（TIMx_PSC），分频系数为1~65535；
4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
输入捕获
输出比较
PWM生成
单脉冲模式输出
可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时电器和定时器互连（可以用1个定时器控制另一个定时器）的同步电路；
如下事件发生时产生中断/DMA：
更新：计数器溢出、初始化
触发事件（计数器启动、停止、初始化或内/外部触发计数）
输入捕获
输出比较
支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
通用定时器控制寄存器1（TIMx_CR1）：
［tr］位功能［/tr］15:10保留，始终为0
9:8CKD［1:0］：时钟分频因子
00：tDTS = tCK_INT
01：tDTS = 2 × times × tCK_INT
10：tDTS = 4 × times × tCK_INT
11：保留
7ARPE：自动重装载预装载允许位
0：TIMx_ARR 寄存器没有缓冲；
1：TIMx_ARR 寄存器被装入缓冲器
6:5CMS［1:0］：选择中央对其模式
00：边沿对其模式
01：中央对其模式1
10：中央对其模式2
11：中央对其模式3
__注：__在计数器开启时（CEN=1），不允许从边沿对齐模式转换到中央对其模式。
4DIR：方向
0：计数器向上计数
1：计数器向下计数
3OPM：单脉冲模式
0：在发生更新事件时，计数器不停止
1：在发生下一次更新事件（清除CEN位）时，计数器停止
2URS：更新请求源
0：如果允许产生更新中断或DMA请求，则下述任一事件产生一个更新中断或DMA请求：
计数器溢出
设置UG位
从模式控制器产生的更新
1：如果允许产生更新中断或DMA请求，则只有计数器溢出才产生一个更新中断或DMA请求。
1UDIS：禁止更新，软件通过该位允许/禁止UEV事件的产生
0CEN：使能计数器
0：禁止计数器
1：使能计数器
通用定时器DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）：
仅关心它的第0位，该位是更新中断允许位。
通用定时器预分频寄存器（TIMx_PSC）：
PSC［15:0］：预分频器的值。
计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/（psc［15:0］+1）。
PSC包含了当更新事件产生时装入当前预分频器寄存器的值。
定时器的时钟来源有4个：
内部时钟（CK_INT）
外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
内部触发输入（ITRx）：使用A定时器作为B定时器的预分频器（A为B提供时钟）
通用定时器计数寄存器（TIMx_CNT）：
该寄存器存储了当前定时器的计数值
通用定时器自动重装载寄存器（TIMx_ARR） ：
ARR［15:0］：自动重装载的值
当自动重装载的值为空时，计数器不工作。
通用定时器状态寄存器（ TIMx_SR）：
该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。
定时器使用步骤：
TIM3时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //时钟使能
初始化定时器参数，设置自动重装值，分频计数，计数方式等
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; //分频系数
uint16_t TIM_CounterMode; //计数方式
uint16_t TIM_Period; //自动重载计数周期值
uint16_t TIM_ClockDivision; //分频因子
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
例如：
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;
设置TIM3_DIER 允许更新中断
void TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT， FunctionalState NewState）；
TIMx：是选择定时器号，这个容易理解，取值为 TIM1~TIM17。
TIM_IT：指明使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。
NewState：是失能还是使能。
例如：
TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）;
TIM3中断优先级设置
在定时器中断使能之后，因为要产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器， 设置中断优先级。
例如：
//中断优先级 NVIC 设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //④初始化 NVIC 寄存器
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //⑤使能 TIM3
允许TIM3工作，也就是使能TIM3
void TIM_Cmd（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）;
例如：要使能定时器 3
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能 TIMx 外设
编写中断服务函数
读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是：
ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t）；
该函数的作用是，判断定时器 TIMx 的中断类型 TIM_IT 是否发生中断。 比如，我们要判断定时器 3 是否发生更新（溢出）中断，方法为：
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET）{};
固件库中清除中断标志位的函数是：
void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT） ;
该函数的作用是，清除定时器 TIMx 的中断 TIM_IT 标志位。
比如我们在TIM3 的溢出中断发生后，我们要清除中断标志位，方法是：
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）;
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