STM32通用定时器的重要知识点

　　STM32常见的定时器资源
　　系统滴答定时器SysTick
　　集成在cortex M3内核中的定时器，他并不属于芯片厂商外设，即使用ARM内核的不同厂商都拥有结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间校准
　　看门狗定时器 WatchDog
　　实时时钟RTC
　　基本定时器：TIM6 TIM7
　　通用定时器：TIM2 TIM3 TIM4 TIM5
　　在基本定时器的基础上，实现输出比较、输出捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能，使用最广泛
　　高级定时器：TIM1 TIM8
　　STM32通用定时器的重要知识点
　　STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（prescaler）驱动的16位自动重装主计数器（counter period）构成。可以对内部时钟或出发员以及外部时钟或触发源进行计数。
　　基本工作原理：首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分频器（prescaler），该分频器系数在0~65535之间的任意数值。预分频器溢出后，会向16位的主计数器发出一个脉冲信号。
　　预分频器本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加技术的溢出值。
　　定时器发生中断时间的计算方法：
　　定时时间 = （prescaler+1）*（counter period+1）*1/定时器时钟频率
　　
　　STM32CubeMX中关于TIM的配置
　　时钟信号32MHZ 每隔500ms翻转一次PE1的输出电平
　　设置clock Source时钟源
　　设置prescaler和counter period参数
　　设置NVIC嵌套向量中断控制器
　　实验：
　　利用TIM2实现间隔定时，每隔0.2S将LED1（PE1）的开关状态翻转
　　利用TIM3实现间隔定时，每隔1S将LED2（PE2）的开关状态翻转
　　修改TIM2的初始化代码，改成每隔0.5S将LED1的开关状态翻转
　　
　　在这里插
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　时钟系统框图：
　　
　　HSI RC由RC振荡器产生，产生的频率不稳定 高速的内部时钟 频率大概为8MHz
　　HSE 高速的外部时钟由外部晶振产生 频率为4MHz~16MHz
　　LSI RC振荡器产生，低速的内部时钟 频率为40kHz，提供低功耗时钟，WDG
　　LSE是低速外部时钟，RTC 外部晶振产生
　　PLL为倍频输出，最大输出频率最大不超过72MHz 时钟输入源自己选择 可进行2~16倍
　　系统时钟SYSCLK三个时钟源：HSI振荡器时钟 HSE振荡器时钟 PLL时钟
　　任何一个外设使用前，必须先使能其相应的时钟。