基于看门狗机制的异步通用定时器设计

驻航天二院二十三所军事代表室 苏玉强

1 概述

VxWorks是WindRiver公司开发的高性能实时嵌入式操作系统内核。在应用软件开发过程中经常会用到定时器。VxWorks下要实现定时功能有2个途径：一，借助taskDelay函数实现；二，使用VxWorks提供的看门狗(watchdog)。使用taskDelay函数实现定时器的缺点在于它是基于任务的，任务优先级会导致定时不准。看门狗基于系统时钟中断，定时精度大大优于前者，但是对用户的回调函数有诸多限制(如不允许使用semTake、printf等需要等待获取某种资源的函数，否则会引起死机)。另外，看门狗只触发一次回调函数，如果用户需要周期定时器就需要重新启动看门狗。

本文设计了基于看门狗机制的异步通用定时器，并根据实际需要设计了周期性定时和一次性定时两种定时器。异步是指定时器运行于任务中，对用户没有任何限制。异步通用定时器提供类似于Windows下定时器的操作接口，简单、方便。