是否有一个代码是支持对ESP32-DevKitC进行DTM测试的？

各位工程师你们好：


我购买的开发板为ESP32-DevKitC,开发板上面的模块型号为ESP32-WROOM-32UE.


我想知道是否有一个代码是支持对ESP32-DevKitC进行DTM测试的？

如果有我希望知道下载哪一个固件/示例代码能够实现我通过串口助手给HCI UART发送HCI Command控制ESP32-DevKitC的BLE/BR/EDR。