在Arduino IDE中选择ESP32板类型，您需要按照以下步骤操作：
1. 打开Arduino IDE。
2. 点击“文件”>“首选项”（或按Ctrl+逗号）打开首选项窗口。
3. 在“首选项”窗口中，找到“开发板管理器网址”（或“附加开发板管理器网址”），将其设置为：http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
4. 点击“确定”并关闭首选项窗口。
5. 点击“工具”>“开发板”>“开发板管理器”。
6. 在开发板管理器中，搜索“ESP32”，然后安装“esp32”平台（如果有更新，请安装最新版本）。
7. 安装完成后，关闭开发板管理器。
现在，您需要选择适合您的ESP32-DevKitC开发板的配置：
1. 点击“工具”>“开发板”。
2. 在下拉菜单中，找到“ESP32 Arduino”选项。
3. 展开“ESP32 Arduino”选项，找到“DOIT ESP32 DEVKIT V1”或“ESP32 Dev Module”（这两个选项都适用于ESP32-DevKitC开发板）。
4. 选择“DOIT ESP32 DEVKIT V1”或“ESP32 Dev Module”。
关于您提到的“ESP32 Wrover Module”，这个选项适用于ESP32 Wrover模块，而不是ESP32-DevKitC开发板。虽然您的ESP32-WROVER-IE模块与ESP32 Wrover模块相似，但它们之间可能存在一些差异。因此，建议您选择“DOIT ESP32 DEVKIT V1”或“ESP32 Dev Module”作为开发板类型。
最后，确保您已正确连接ESP32-DevKitC开发板到计算机，并在Arduino IDE中选择正确的端口。然后，您就可以开始编写和上传代码到您的ESP32开发板了。
在Arduino IDE中选择ESP32板类型，您需要按照以下步骤操作：
1. 打开Arduino IDE。
2. 点击“文件”>“首选项”（或按Ctrl+逗号）打开首选项窗口。
3. 在“首选项”窗口中，找到“开发板管理器网址”（或“附加开发板管理器网址”），将其设置为：http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
4. 点击“确定”并关闭首选项窗口。
5. 点击“工具”>“开发板”>“开发板管理器”。
6. 在开发板管理器中，搜索“ESP32”，然后安装“esp32”平台（如果有更新，请安装最新版本）。
7. 安装完成后，关闭开发板管理器。
现在，您需要选择适合您的ESP32-DevKitC开发板的配置：
1. 点击“工具”>“开发板”。
2. 在下拉菜单中，找到“ESP32 Arduino”选项。
3. 展开“ESP32 Arduino”选项，找到“DOIT ESP32 DEVKIT V1”或“ESP32 Dev Module”（这两个选项都适用于ESP32-DevKitC开发板）。
4. 选择“DOIT ESP32 DEVKIT V1”或“ESP32 Dev Module”。
关于您提到的“ESP32 Wrover Module”，这个选项适用于ESP32 Wrover模块，而不是ESP32-DevKitC开发板。虽然您的ESP32-WROVER-IE模块与ESP32 Wrover模块相似，但它们之间可能存在一些差异。因此，建议您选择“DOIT ESP32 DEVKIT V1”或“ESP32 Dev Module”作为开发板类型。
最后，确保您已正确连接ESP32-DevKitC开发板到计算机，并在Arduino IDE中选择正确的端口。然后，您就可以开始编写和上传代码到您的ESP32开发板了。
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