ESP32无法进行射频测试怎么解决？

我司使用ESP32研发了无线设备。现在客户要求进行射频测试，并由 DEKRA 提供了Direct Test Mode (DTM) 测试使用的上位机。但由于我没有在官方找到关于 DTM 测试的固件或则参考内容，从而无法继续进行。麻烦了解DTM测试的官方人员或则开发者能够给予帮助。