与STM32MP1中嵌入M4内核最接近的STM32 MCU是什么？

您好，对于Cortex-M4端，STM32MP15x非常接近STM32H747/757或单核Cortex-M7 STM32F769/779的Cortex-M4端。
对于单个 Cortex-M4 内核，STM32F469/479 也是一个不错的起点。
尽管从 MCU 到 MPU 的迁移并不简单（因为双核 Linux + Cortex-M4 协处理器的概念需要在两个不同的操作系统中对 SW 任务进行不同的结构拆分），但可以在AN5253中找到一些帮助。