STM32CubeMX为什么不为STM32MP1 CM4上的GPIO生成#defines？

大家好，
我习惯了常规的 MCU STM32Fx 系列，在那里我习惯了 main.h 具有 GPIO 和其他外设的所有#defines。
我现在正在使用 STM32MP1 为 CM4 生成代码，并注意到它生成了任何#define信息。
此外，它没有初始化 GPIO 状态。
为什么它不生成 GPIO 初始化或其他用户标签#defines？