请问STM32MP1开机后可以分配外设吗？

大家好，
例如，我可以将 UART 分配给 Cortex M4 运行时上下文，并为 STM32MP1 生成适当的设备树文件，然后在启动后，以某种方式将 UART 重新分配给 Cortex A7 运行时上下文吗？