1. 通用TIMx简介
通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。
1.1 TIMx主要功能
通用TIMx定时器功能包括：
● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
● 16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
● 4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成（边缘或中间对齐模式） ─ 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA： ─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发） ─ 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数） ─ 输入捕获 ─ 输出比较
● 支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
1.2 时基单元
● 计数器寄存器 （TIMx_CNT）
● 预分频器寄存器 （TIMx_PSC）
● 自动装载寄存器 （TIMx_ARR）
计数器由预分频器的时钟输出CK_CNT驱动，仅当设置了计数器TIMx_CR1寄存器中的计数器使能位（CEN）时，CK_CNT才有效。
预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频，它是基于一个（在TIMx_PSC寄存器中的）16位寄存器控制的16位计数器，将定时器时钟CK_PSC分频为CK_CNT。
自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器，当计数器达到溢出条件（向下计数时的下溢条件）并当TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于’0’时，产生更新事件。
2定时器中断的用法
配置定时中断
Tout：定时器溢出时间，Tclk：定时器时钟频率
通用定时器TIMx挂载在总线APB1下，总线APB1时钟总线AHB时钟分频的得到，一般情况AHB会设置为最高72MHZ，APB1时钟则由AHB时钟2分频，为最高36MHZ，由于APB1预分频系数不为1，通用定时器TIMx时钟为APB1时钟的2倍，72MHZ。
假如，配置500ms的定时器中断；设置好TIMx_PSC和TIMx_ARR的值，不要超过 65535就行。
配置定时中断的步骤
1、能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
2、初始化定时器，配置ARR，PSC
TIM_TimeBaseInit（）;
3、开启定时器中断，配置NVIC
void TIM_ITConfig（）;
NVIC_Init（）;
4、使能定时器
TIM_Cmd（）;
5、编写中断服务函数
TIMx_IRQHandler（）;
例程
#include “timer.h”
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3！
void TIM3_Int_Init（u16 arr，u16 psc）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）; //使能指定的TIM3中断，允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能TIMx
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler（void） //TIM3中断
{
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET） //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）; //清除TIMx更新中断标志
LED1=！LED1;
}
}
3 配置PWM输出
捕获/比较模式寄存器1（TIMx_CCMR1） 位6:4 OC1M［2:0］
110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT《TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT》TIMx_CCR1时通道1为无效电平（OC1REF=0），否则为有效电平（OC1REF=1）。
111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT《TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT》TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
综上，PWM模式1，向上计数时，TIMx_CNT《TIMx_CCR1输出高电平，否则为低电平 即TIMx_CCR1越大输出PWM占空比越大。 占空比为
向下计数时， 占空比同上
PWM模式2，向上计数时，TIMx_CNT《TIMx_CCR1输出低电平，否则为高电平 即TIMx_CCR1越大输出PWM占空比越小。 占空比为
向下计数时， 占空比同上
配置PWM的基本步骤，采用原子开发板，呼吸灯LED1需要将TIM3通道2部分重映射到PB5
１、使能定时器3和相关IO口时钟。
使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd（）;
２、初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init（）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
３、这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，
所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）;
４、初始化定时器：ARR，PSC等：TIM_TimeBaseInit（）;
５、初始化输出比较参数：TIM_OC2Init（）;
６、使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）;
６、使能定时器。TIM_Cmd（）;
７、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果：TIM_SetCompare2（）;
例程
//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init（u16 arr，u16 psc）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）; //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）; //Timer3部分重映射 TIM3_CH2-》PB5
//设置该引脚为复用输出功能，输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIO
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）; //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）; //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能TIM3
}
3.1 改变占空比
然后调用下列代码来改变CRR的值
TIM_SetComparex（）;
3.2 改变输出频率
4 输入捕获
1. 通用TIMx简介
通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。
1.1 TIMx主要功能
通用TIMx定时器功能包括：
● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
● 16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
● 4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成（边缘或中间对齐模式） ─ 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA： ─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发） ─ 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数） ─ 输入捕获 ─ 输出比较
● 支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
1.2 时基单元
● 计数器寄存器 （TIMx_CNT）
● 预分频器寄存器 （TIMx_PSC）
● 自动装载寄存器 （TIMx_ARR）
计数器由预分频器的时钟输出CK_CNT驱动，仅当设置了计数器TIMx_CR1寄存器中的计数器使能位（CEN）时，CK_CNT才有效。
预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频，它是基于一个（在TIMx_PSC寄存器中的）16位寄存器控制的16位计数器，将定时器时钟CK_PSC分频为CK_CNT。
自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器，当计数器达到溢出条件（向下计数时的下溢条件）并当TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于’0’时，产生更新事件。
2定时器中断的用法
配置定时中断
Tout：定时器溢出时间，Tclk：定时器时钟频率
通用定时器TIMx挂载在总线APB1下，总线APB1时钟总线AHB时钟分频的得到，一般情况AHB会设置为最高72MHZ，APB1时钟则由AHB时钟2分频，为最高36MHZ，由于APB1预分频系数不为1，通用定时器TIMx时钟为APB1时钟的2倍，72MHZ。
假如，配置500ms的定时器中断；设置好TIMx_PSC和TIMx_ARR的值，不要超过 65535就行。
配置定时中断的步骤
1、能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
2、初始化定时器，配置ARR，PSC
TIM_TimeBaseInit（）;
3、开启定时器中断，配置NVIC
void TIM_ITConfig（）;
NVIC_Init（）;
4、使能定时器
TIM_Cmd（）;
5、编写中断服务函数
TIMx_IRQHandler（）;
例程
#include “timer.h”
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3！
void TIM3_Int_Init（u16 arr，u16 psc）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）; //使能指定的TIM3中断，允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能TIMx
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler（void） //TIM3中断
{
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET） //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）; //清除TIMx更新中断标志
LED1=！LED1;
}
}
3 配置PWM输出
捕获/比较模式寄存器1（TIMx_CCMR1） 位6:4 OC1M［2:0］
110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT《TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT》TIMx_CCR1时通道1为无效电平（OC1REF=0），否则为有效电平（OC1REF=1）。
111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT《TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT》TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
综上，PWM模式1，向上计数时，TIMx_CNT《TIMx_CCR1输出高电平，否则为低电平 即TIMx_CCR1越大输出PWM占空比越大。 占空比为
向下计数时， 占空比同上
PWM模式2，向上计数时，TIMx_CNT《TIMx_CCR1输出低电平，否则为高电平 即TIMx_CCR1越大输出PWM占空比越小。 占空比为
向下计数时， 占空比同上
配置PWM的基本步骤，采用原子开发板，呼吸灯LED1需要将TIM3通道2部分重映射到PB5
１、使能定时器3和相关IO口时钟。
使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd（）;
２、初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init（）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
３、这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，
所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）;
４、初始化定时器：ARR，PSC等：TIM_TimeBaseInit（）;
５、初始化输出比较参数：TIM_OC2Init（）;
６、使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）;
６、使能定时器。TIM_Cmd（）;
７、不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果：TIM_SetCompare2（）;
例程
//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init（u16 arr，u16 psc）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）; //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）; //Timer3部分重映射 TIM3_CH2-》PB5
//设置该引脚为复用输出功能，输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIO
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）; //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）; //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能TIM3
}
3.1 改变占空比
然后调用下列代码来改变CRR的值
TIM_SetComparex（）;
3.2 改变输出频率
4 输入捕获
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