定时器（一：基础篇）
（一）STM32定时器分类
### （1）高级定时器TIM1，TIM8
（a）。高级定时器作用
高级控制定时器（TIM1和TIM8）由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器，驱动。它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者产生输出波形（输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等）。
使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。高级控制定时器（TIM1和TIM8）和通用定时器（TIMx）是完全独立的，它们不共享任何资源。它们可以同步操作。
（b）高级定时器特性
《1》16位，向上，向下，上下 自动装载 计数器
《2》四个独立通道互不影响
─ 输入捕获
─ 输出比较
─ PWM生成（边缘或中间对齐模式）
─ 单脉冲模式输出
《3》16位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
《4》如下事件发生时产生中断/DMA： ─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
─ 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
─ 输入捕获
─ 输出比较
─ 刹车信号输入
©高级定时器时钟框图（其余定时器时钟框图基本一样）
《1》时钟输入部分：
时钟来源：1.外部输入：TIMX_ETR（有引脚像外部引出）
2.内部时钟（ICK_INT）：APB1时钟线
3.还可以定时器通道引入（TIMX_CH1…）
4.内部出发输入口（另一个定时器控制你）
《2》比较部分
时钟由psc分频后，控制CNT计数器计数，计数溢出后由自动重装载寄存器赋值，通过与比较寄存器比较可以认为的控制输出高低电平从而达到输出PWM波的目的（定时器的一个小应用）。
（d）定时器基本寄存器
（1）计数寄存器：计数
a.向上计数模式：
从0加载到自动加载值（ARR中的数值），然后重新计时并且产生一个溢出时间
如果使用了重复计数器功能，在向上计数达到设置的重复计数次数（TIMx_RCR）时，产生更新事
件（UEV）；否则每次计数器溢出时才产生更新事件。
b.向下计数模式
从（ARR中的数）开始向下计数到0，其余的与向上计数模式相同。
c.中央对齐模式
计数器从0计数到ARR-1，产生一个溢出，然后向下计数到1在产生一个溢出事件，然后循环往复。（在此模式下，不能写入TIMx_CR1中的DIR方向位。它由硬件更新并指示当前的计数方向。）
可以在每次计数上溢和每次计数下溢时产生更新事件；也可以通过（软件或者使用从模式控制器）设置TIMx_EGR寄存器中的UG位产生更新事件。然后，计数器重新从0开始计数，预分频器也重新从0开始计数。
（2）预分频寄存器（PSC）：分频，可在运行时更改，将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。它是基于一个（在TIMx_PSC寄存器中的）16位寄存器控制的16位计数器。
**例：**当预分频器的参数从1变到2时，计数器的时序图（PSC计数一次出一个cnt波）
（3）自动重装载（ARR）
定时器（一：基础篇）
（一）STM32定时器分类
### （1）高级定时器TIM1，TIM8
（a）。高级定时器作用
高级控制定时器（TIM1和TIM8）由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器，驱动。它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者产生输出波形（输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等）。
使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。高级控制定时器（TIM1和TIM8）和通用定时器（TIMx）是完全独立的，它们不共享任何资源。它们可以同步操作。
（b）高级定时器特性
《1》16位，向上，向下，上下 自动装载 计数器
《2》四个独立通道互不影响
─ 输入捕获
─ 输出比较
─ PWM生成（边缘或中间对齐模式）
─ 单脉冲模式输出
《3》16位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
《4》如下事件发生时产生中断/DMA： ─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
─ 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
─ 输入捕获
─ 输出比较
─ 刹车信号输入
©高级定时器时钟框图（其余定时器时钟框图基本一样）
《1》时钟输入部分：
时钟来源：1.外部输入：TIMX_ETR（有引脚像外部引出）
2.内部时钟（ICK_INT）：APB1时钟线
3.还可以定时器通道引入（TIMX_CH1…）
4.内部出发输入口（另一个定时器控制你）
《2》比较部分
时钟由psc分频后，控制CNT计数器计数，计数溢出后由自动重装载寄存器赋值，通过与比较寄存器比较可以认为的控制输出高低电平从而达到输出PWM波的目的（定时器的一个小应用）。
（d）定时器基本寄存器
（1）计数寄存器：计数
a.向上计数模式：
从0加载到自动加载值（ARR中的数值），然后重新计时并且产生一个溢出时间
如果使用了重复计数器功能，在向上计数达到设置的重复计数次数（TIMx_RCR）时，产生更新事
件（UEV）；否则每次计数器溢出时才产生更新事件。
b.向下计数模式
从（ARR中的数）开始向下计数到0，其余的与向上计数模式相同。
c.中央对齐模式
计数器从0计数到ARR-1，产生一个溢出，然后向下计数到1在产生一个溢出事件，然后循环往复。（在此模式下，不能写入TIMx_CR1中的DIR方向位。它由硬件更新并指示当前的计数方向。）
可以在每次计数上溢和每次计数下溢时产生更新事件；也可以通过（软件或者使用从模式控制器）设置TIMx_EGR寄存器中的UG位产生更新事件。然后，计数器重新从0开始计数，预分频器也重新从0开始计数。
（2）预分频寄存器（PSC）：分频，可在运行时更改，将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。它是基于一个（在TIMx_PSC寄存器中的）16位寄存器控制的16位计数器。
**例：**当预分频器的参数从1变到2时，计数器的时序图（PSC计数一次出一个cnt波）
（3）自动重装载（ARR）
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