stm32f407 定时器 用的APB1 APB2 及 定时器频率
上午想要用Timer10做相对精确的延时功能，但是用示波器发现实际延时数值总是只有一半，百思不得其解。
仔细查阅各处资料结合实际研究后对stm32f407的14个定时器的时钟做一个总结：
（1）高级定时器timer1， timer8以及通用定时器timer9， timer10， timer11的时钟来源是APB2总线
（2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6，timer7的时钟来源是APB1总线
从STM32F4的内部时钟树可知，当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟；而如果APB1和APB2分频数不为1，那么TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。
因为系统初始化SystemInit函数里初始化APB1总线时钟为4分频即42M，APB2总线时钟为2分频即84M，所以TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。
知道定时器的时钟源频率我们用定时器做延时就很方便了，只要设定合适的分频系数即可，附一下用中断实现延时的公式：（摘自原子的STM32F4开发指南）
Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk;
公式中psc就是分频系数，arr就是计数值，达到这个计数就会发生溢出中断，Tclk就是我上述分析的时钟源频率的倒数。
这里我们写一个RCC配置函数来说明各函数的用途，其中HSE = 8MHz。
/**
* @说明 配置STM32F407的时钟系统
* @参数 无
* @返回 无
* @说明 void Clock_Config（void） 按如下表格配置时钟
*
*==================================================================
* Supported STM32F4xx device revision | Rev A
*-----------------------------------------------------------------------------
* System Clock source | PLL （HSE）
*-----------------------------------------------------------------------------
* SYSCLK（Hz） | 168000000
*-----------------------------------------------------------------------------
* HCLK（Hz） | 168000000
*-----------------------------------------------------------------------------
* AHB Prescaler | 1
*-----------------------------------------------------------------------------
* APB1 Prescaler | 4
*-----------------------------------------------------------------------------
* APB2 Prescaler | 2
*-----------------------------------------------------------------------------
* HSE Frequency（Hz） | 8000000
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_M |8
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_N | 336
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_P | 2
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_Q |7
*===================================================================
*/
void Clock_Config（void）{
ErrorStatus State;
uint32_t PLL_M;
uint32_t PLL_N;
uint32_t PLL_P;
uint32_t PLL_Q;
/*配置前将所有RCC重置为初始值*/
RCC_DeInit（）;
/*这里选择 外部晶振（HSE）作为 时钟源，因此首先打开外部晶振*/
RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;
/*等待外部晶振进入稳定状态*/
while（ RCC_WaitForHSEStartUp（） ！= SUCCESS ）;
/*
**我们要选择PLL时钟作为系统时钟，因此这里先要对PLL时钟进行配置
*/
/*选择外部晶振作为PLL的时钟源*/
/* 到这一步为止，已有 HSE_VALUE = 8 MHz.
PLL_VCO input clock = （HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M），
根据文档，这个值被建议在 1~2MHz，因此我们令 PLL_M = 8，
即 PLL_VCO input clock = 1MHz */
PLL_M = 8;
/* 到这一步为止，已有 PLL_VCO input clock = 1 MHz.
PLL_VCO output clock = （PLL_VCO input clock） * PLL_N，
这个值要用来计算系统时钟，我们 令 PLL_N = 336，
即 PLL_VCO output clock = 336 MHz.*/
PLL_N = 336;
/* 到这一步为止，已有 PLL_VCO output clock = 336 MHz.
System Clock = （PLL_VCO output clock）/PLL_P ，
因为我们要 SystemClock = 168 Mhz，因此令 PLL_P = 2.
*/
PLL_P = 2;
/*这个系数用来配置SD卡读写，USB等功能，暂时不用，根据文档，暂时先设为7*/
PLL_Q = 7;
/* 配置PLL并将其使能，获得 168Mhz 的 System Clock 时钟*/
RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE， PLL_M， PLL_N， PLL_P， PLL_Q）;
RCC_PLLCmd（ENABLE）;
/*到了这一步，我们已经配置好了PLL时钟。下面我们配置Syetem Clock*/
/*选择PLL时钟作为系统时钟源*/
RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;
/*到了这一步，我们已经配置好了系统时钟，频率为 168MHz. 下面我们可以对 AHB，APB，外设等的 时钟进行配置*/
/*时钟的结构请参考用户手册*/
/*首先配置 AHB时钟（HCLK）。 为了获得较高的频率，我们对 SYSCLK 1分频，得到HCLK*/
RCC_HCLKConfig（RCC_HCLK_Div1）;
/*APBx时钟（PCLK）由AHB时钟（HCLK）分频得到，下面我们配置 PCLK*/
/*APB1时钟配置。 4分频，即 PCLK1 = 42 MHz*/
RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div4）;
/*APB2时钟配置。 2分频，即 PCLK2 = 84 MHz*/
RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div2）;
/*****函数结束******/
/*以上函数可以大体上说明这些库函数的作用*/
}
对于 RCC_PLLConfig（）;函数，大家可能会迷惑。
其函数原型为：
void RCC_PLLConfig（uint32_t RCC_PLLSource，
uint32_t PLLM，
uint32_t PLLN，
uint32_t PLLP，
uint32_t PLLQ）；
迷惑的地方肯定在于后面 4个参数 PLLM / PLLN / PLLP / PLLQ.
在库函数源文件 system_stm32f4xx.c 中可以找到这 4个参数的说明，请看下图注释部分：
（下面的是从 库函数源文件 stm32f4xx_rcc.c 中找到的。其他函数可以直接去看库函数，注释非常详细）
/**
* @brief Configures the main PLL clock source， multiplication and division factors.
@简介 配置主PLL时钟源，以及分频因子 （PLL不止一个，还有一个用来为音频处理提供高质量时钟）
* @note This function must be used only when the main PLL is disabled.
* @注意 这个函数只能在主PLL失能时才能使用
* @param RCC_PLLSource： specifies the PLL entry clock source.
@参数 RCC_PLLSource：选择PLL时钟源
* This parameter can be one of the following values：
这个参数可以是如下值：
* @arg RCC_PLLSource_HSI： HSI oscillator clock selected as PLL clock entry
选择HSI作为PLL时钟源
* @arg RCC_PLLSource_HSE： HSE oscillator clock selected as PLL clock entry
选择HSE作为PLL时钟源
* @note This clock source （RCC_PLLSource） is common for the main PLL and PLLI2S.
*
* @param PLLM： specifies the division factor for PLL VCO input clock
@参数 PLLM：设置 PLL VCO 输入时钟的 除法因子（division factor）
* This parameter must be a number between 0 and 63.
这个参数 范围是 0 ~ 63
* @note You have to set the PLLM parameter correctly to ensure that the VCO input
* frequency ranges from 1 to 2 MHz. It is recommended to select a frequency
* of 2 MHz to limit PLL jitter.
* @注意 你需要正确选择 PLLM的值， 使得 VCO输入频率 介于 1~2MHz.
建议选择 2MHz 来限制PLL震荡（jitter？）
* @param PLLN： specifies the multiplication factor for PLL VCO output clock
* This parameter must be a number between 192 and 432.
@参数 PLLN 选择 PLL VCO输出时钟的 乘法因子（multiplication factor ）
这个参数的值 介于 192 ~432
* @note You have to set the PLLN parameter correctly to ensure that the VCO
* output frequency is between 192 and 432 MHz.
* @注意 你学要正确选PLLN的大小，以保证VCO输出时钟介于 192 ~432MHz
* @param PLLP： specifies the division factor for main system clock （SYSCLK）
* This parameter must be a number in the range {2， 4， 6， or 8}。
@参数 PLLP 选择 系统时钟SYSCLK 的除法因子（division factor ），这个
值可以是2，4，6，8
* @note You have to set the PLLP parameter correctly to not exceed 168 MHz on
* the System clock frequency.
* @注意 你需要正确设置PLLP，确保系统时钟SYSCLK不超过168MHz
* @param PLLQ： specifies the division factor for OTG FS， SDIO and RNG clocks
* This parameter must be a number between 4 and 15.
@参数 PLLQ 选择给 OTG FS（USB）， SDIO（SD卡读写）， RNG（随机数发生器）
时钟的除法因子，其值介于4~15
* @note If the USB OTG FS is used in your application， you have to set the
* PLLQ parameter correctly to have 48 MHz clock for the USB. However，
* the SDIO and RNG need a frequency lower than or equal to 48 MHz to work
* correctly.
* @注意 如果在你的程序中用到 USB OTG FS，你需要正确设置PLLQ，确保USB有
48MHz的时钟。但是对于SDIO，RNG需要一个小于或等于48MHz的时钟
* @retval None
stm32f407 定时器 用的APB1 APB2 及 定时器频率
上午想要用Timer10做相对精确的延时功能，但是用示波器发现实际延时数值总是只有一半，百思不得其解。
仔细查阅各处资料结合实际研究后对stm32f407的14个定时器的时钟做一个总结：
（1）高级定时器timer1， timer8以及通用定时器timer9， timer10， timer11的时钟来源是APB2总线
（2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6，timer7的时钟来源是APB1总线
从STM32F4的内部时钟树可知，当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟；而如果APB1和APB2分频数不为1，那么TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。
因为系统初始化SystemInit函数里初始化APB1总线时钟为4分频即42M，APB2总线时钟为2分频即84M，所以TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。
知道定时器的时钟源频率我们用定时器做延时就很方便了，只要设定合适的分频系数即可，附一下用中断实现延时的公式：（摘自原子的STM32F4开发指南）
Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk;
公式中psc就是分频系数，arr就是计数值，达到这个计数就会发生溢出中断，Tclk就是我上述分析的时钟源频率的倒数。
这里我们写一个RCC配置函数来说明各函数的用途，其中HSE = 8MHz。
/**
* @说明 配置STM32F407的时钟系统
* @参数 无
* @返回 无
* @说明 void Clock_Config（void） 按如下表格配置时钟
*
*==================================================================
* Supported STM32F4xx device revision | Rev A
*-----------------------------------------------------------------------------
* System Clock source | PLL （HSE）
*-----------------------------------------------------------------------------
* SYSCLK（Hz） | 168000000
*-----------------------------------------------------------------------------
* HCLK（Hz） | 168000000
*-----------------------------------------------------------------------------
* AHB Prescaler | 1
*-----------------------------------------------------------------------------
* APB1 Prescaler | 4
*-----------------------------------------------------------------------------
* APB2 Prescaler | 2
*-----------------------------------------------------------------------------
* HSE Frequency（Hz） | 8000000
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_M |8
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_N | 336
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_P | 2
*-----------------------------------------------------------------------------
* PLL_Q |7
*===================================================================
*/
void Clock_Config（void）{
ErrorStatus State;
uint32_t PLL_M;
uint32_t PLL_N;
uint32_t PLL_P;
uint32_t PLL_Q;
/*配置前将所有RCC重置为初始值*/
RCC_DeInit（）;
/*这里选择 外部晶振（HSE）作为 时钟源，因此首先打开外部晶振*/
RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;
/*等待外部晶振进入稳定状态*/
while（ RCC_WaitForHSEStartUp（） ！= SUCCESS ）;
/*
**我们要选择PLL时钟作为系统时钟，因此这里先要对PLL时钟进行配置
*/
/*选择外部晶振作为PLL的时钟源*/
/* 到这一步为止，已有 HSE_VALUE = 8 MHz.
PLL_VCO input clock = （HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M），
根据文档，这个值被建议在 1~2MHz，因此我们令 PLL_M = 8，
即 PLL_VCO input clock = 1MHz */
PLL_M = 8;
/* 到这一步为止，已有 PLL_VCO input clock = 1 MHz.
PLL_VCO output clock = （PLL_VCO input clock） * PLL_N，
这个值要用来计算系统时钟，我们 令 PLL_N = 336，
即 PLL_VCO output clock = 336 MHz.*/
PLL_N = 336;
/* 到这一步为止，已有 PLL_VCO output clock = 336 MHz.
System Clock = （PLL_VCO output clock）/PLL_P ，
因为我们要 SystemClock = 168 Mhz，因此令 PLL_P = 2.
*/
PLL_P = 2;
/*这个系数用来配置SD卡读写，USB等功能，暂时不用，根据文档，暂时先设为7*/
PLL_Q = 7;
/* 配置PLL并将其使能，获得 168Mhz 的 System Clock 时钟*/
RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE， PLL_M， PLL_N， PLL_P， PLL_Q）;
RCC_PLLCmd（ENABLE）;
/*到了这一步，我们已经配置好了PLL时钟。下面我们配置Syetem Clock*/
/*选择PLL时钟作为系统时钟源*/
RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;
/*到了这一步，我们已经配置好了系统时钟，频率为 168MHz. 下面我们可以对 AHB，APB，外设等的 时钟进行配置*/
/*时钟的结构请参考用户手册*/
/*首先配置 AHB时钟（HCLK）。 为了获得较高的频率，我们对 SYSCLK 1分频，得到HCLK*/
RCC_HCLKConfig（RCC_HCLK_Div1）;
/*APBx时钟（PCLK）由AHB时钟（HCLK）分频得到，下面我们配置 PCLK*/
/*APB1时钟配置。 4分频，即 PCLK1 = 42 MHz*/
RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div4）;
/*APB2时钟配置。 2分频，即 PCLK2 = 84 MHz*/
RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div2）;
/*****函数结束******/
/*以上函数可以大体上说明这些库函数的作用*/
}
对于 RCC_PLLConfig（）;函数，大家可能会迷惑。
其函数原型为：
void RCC_PLLConfig（uint32_t RCC_PLLSource，
uint32_t PLLM，
uint32_t PLLN，
uint32_t PLLP，
uint32_t PLLQ）；
迷惑的地方肯定在于后面 4个参数 PLLM / PLLN / PLLP / PLLQ.
在库函数源文件 system_stm32f4xx.c 中可以找到这 4个参数的说明，请看下图注释部分：
（下面的是从 库函数源文件 stm32f4xx_rcc.c 中找到的。其他函数可以直接去看库函数，注释非常详细）
/**
* @brief Configures the main PLL clock source， multiplication and division factors.
@简介 配置主PLL时钟源，以及分频因子 （PLL不止一个，还有一个用来为音频处理提供高质量时钟）
* @note This function must be used only when the main PLL is disabled.
* @注意 这个函数只能在主PLL失能时才能使用
* @param RCC_PLLSource： specifies the PLL entry clock source.
@参数 RCC_PLLSource：选择PLL时钟源
* This parameter can be one of the following values：
这个参数可以是如下值：
* @arg RCC_PLLSource_HSI： HSI oscillator clock selected as PLL clock entry
选择HSI作为PLL时钟源
* @arg RCC_PLLSource_HSE： HSE oscillator clock selected as PLL clock entry
选择HSE作为PLL时钟源
* @note This clock source （RCC_PLLSource） is common for the main PLL and PLLI2S.
*
* @param PLLM： specifies the division factor for PLL VCO input clock
@参数 PLLM：设置 PLL VCO 输入时钟的 除法因子（division factor）
* This parameter must be a number between 0 and 63.
这个参数 范围是 0 ~ 63
* @note You have to set the PLLM parameter correctly to ensure that the VCO input
* frequency ranges from 1 to 2 MHz. It is recommended to select a frequency
* of 2 MHz to limit PLL jitter.
* @注意 你需要正确选择 PLLM的值， 使得 VCO输入频率 介于 1~2MHz.
建议选择 2MHz 来限制PLL震荡（jitter？）
* @param PLLN： specifies the multiplication factor for PLL VCO output clock
* This parameter must be a number between 192 and 432.
@参数 PLLN 选择 PLL VCO输出时钟的 乘法因子（multiplication factor ）
这个参数的值 介于 192 ~432
* @note You have to set the PLLN parameter correctly to ensure that the VCO
* output frequency is between 192 and 432 MHz.
* @注意 你学要正确选PLLN的大小，以保证VCO输出时钟介于 192 ~432MHz
* @param PLLP： specifies the division factor for main system clock （SYSCLK）
* This parameter must be a number in the range {2， 4， 6， or 8}。
@参数 PLLP 选择 系统时钟SYSCLK 的除法因子（division factor ），这个
值可以是2，4，6，8
* @note You have to set the PLLP parameter correctly to not exceed 168 MHz on
* the System clock frequency.
* @注意 你需要正确设置PLLP，确保系统时钟SYSCLK不超过168MHz
* @param PLLQ： specifies the division factor for OTG FS， SDIO and RNG clocks
* This parameter must be a number between 4 and 15.
@参数 PLLQ 选择给 OTG FS（USB）， SDIO（SD卡读写）， RNG（随机数发生器）
时钟的除法因子，其值介于4~15
* @note If the USB OTG FS is used in your application， you have to set the
* PLLQ parameter correctly to have 48 MHz clock for the USB. However，
* the SDIO and RNG need a frequency lower than or equal to 48 MHz to work
* correctly.
* @注意 如果在你的程序中用到 USB OTG FS，你需要正确设置PLLQ，确保USB有
48MHz的时钟。但是对于SDIO，RNG需要一个小于或等于48MHz的时钟
* @retval None
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