如何去计算Stm32定时器的定时呢

　　Stm32定时器定时计算通过计数溢出计算，也就是说计数溢出就触发中断
　　计算公式：
　　TimeOut = （（Prescaler + 1） * （Period + 1） ） / TimeClockFren;
　　解释下公式参数意义：
　　TimeOut：定时器溢出时间（单位为us），多少触发（进入）一次TIM中断。
　　Prescaler：分频TIM时钟的预分频器值。
　　Period：计数重载值，TIM计数当超过这个值，则重新计数。
　　TimeClockFren：定时器的输入时钟频率（单位MHZ），也就是当前使用的TIM所用的CLOK的时钟频率。如果不清楚，可通过相关参数得到。
　　eg：
　　TIM2_InitStruct.Instance = TIM2;
　　TIM2_InitStruct.Init.Prescaler = 1999;
　　TIM2_InitStruct.Init.Period = 999;
　　。..。..
　　如上所示，上述代码在TimeClockFren为2.09Mhz的频率下，则定时器溢出的时间为
　　TimeOut = （（1999 + 1） * （999 + 1） ） / 2;
　　TimeOut = 1000000us = 1s。
　　因此，定时器则1s触发一次中断。