怎样去计算stm32定时器的时钟频率呢

　　stm32定时器基本简介
　　f4：
　　
　　stm32定时器时钟频率
　　［tr］系统时钟频率/MHZ［/tr］SYSCLK（系统时钟）168
　　APB1总线时钟（4分频）42
　　APB2总线时钟（2分频）84
　　
　　因为系统初始化 SystemInit 函数里面已经初始化 APB1 的时钟为 4 分频，所以 APB1 的时钟为 42M，而从 STM32F4 的内部时钟树图（上图）得知：
　　（1）当 APB1 的时钟分频数为 1 的时候，TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟为APB1 的时钟，
　　（2）而如果 APB1 的时钟分频数不为 1，那么 TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟频率将为 APB1 时钟的两倍
　　这里还要注意的就是高级定时器以及 TIM9~TIM11 的时钟不是来
　　自 APB1，而是来自 APB2 的。（其定时器的时钟频率和APB1类似）
　　定时器溢出时间的计算：
　　Tout= （（arr+1）*（psc+1））/Tclk；
　　其中：
　　Tclk：TIM 的输入时钟频率（单位为 hz）。
　　Tout：TIM溢出时间（单位为 s）。
　　例如：
　　定时器3为例
　　void TIM3_Int_Init（u16 arr，u16 psc）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）; //①使能 TIM3时钟
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
　　TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseInitStructure）;// ②初始化定时器 TIM3
　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE）; //③允许定时器 3 更新中断
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器 3 中断
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级 1
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //响应优先级 3
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;// ④初始化 NVIC
　　TIM_Cmd（TIM3，ENABLE）; //⑤使能定时器 3
　　}
　　主函数中调用该函数TIM3_Int_Init（5000-1，8400-1）;
　　其溢出时间的计算如下：
　　定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz的计数频率，计数 5000 次为 500ms。