无线遥控器到现在还没有着落，唉，好难。
先说说遥控器进展吧。一开始决定用国产单片机带一个NRF24L01+，实现远程遥控。板子画着画着感觉哪里不对，我的小车是接收蓝牙信号的呀，用NRF24L01+怎么控制呀，只能默默的推倒重来。不过保留 了单片机最小系统部分。上网上搜搜资料，发现有一款ARM内核的控制器支持蓝牙和射频，哎呦，这个可以呀。于是就开始新的方案设计了。
网上比较多的人用NRF51822做接收和发射，资料还是比较多的，所以新方案也采用51822，好处是还能省一个单片机了。因为该芯片就是一个集蓝牙和射频与一身的单片机。刚好能使用蓝牙功能控制我的小车，美得很。
之前的单片机最小系统板也打板了。回来验证了一下，没有啥毛病，决定开源PCB给大家。因为最近ST芯片涨价不少，国产单片机也顺势起来了。表现最明显的地方就是QQ群里各种单片机代理商声称PIN TO PIN完美兼容ST系列单片机，另外频率还比ST高，价钱还低。这等好事怎么能少的了。于是用了一个中断把兼容国产单片机的最小系统打板验证了。
目前还没深入了解，直接下载的平衡小车的程序，换成国产单片机之后也能正常运行，说明代理商的话还是可以相信的。不过有没有BUG还不知道。等遥控做完，在仔细研究研究国产单片机吧。如果没啥毛病，以后就可以替代STM32了，毕竟要支持国货呀（主要还是穷呀！！！）。
验证过的板子还是决定开源出来的，毕竟不是什么高科技，算是一个小小的福利吧。该系统板支持所有能和STMF103C8T6 PIN TO PIN兼容的国产单片机，毕竟引脚都一样的。还是老规矩点赞之后留言邮箱，周末统一发送。上次的3D模型大家只留言邮箱，却没有点赞，不要做伸手党呀，好歹我也是耗费了心血在上面的。希望大家帮忙点个赞哦。
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无线遥控器到现在还没有着落，唉，好难。
先说说遥控器进展吧。一开始决定用国产单片机带一个NRF24L01+，实现远程遥控。板子画着画着感觉哪里不对，我的小车是接收蓝牙信号的呀，用NRF24L01+怎么控制呀，只能默默的推倒重来。不过保留 了单片机最小系统部分。上网上搜搜资料，发现有一款ARM内核的控制器支持蓝牙和射频，哎呦，这个可以呀。于是就开始新的方案设计了。
网上比较多的人用NRF51822做接收和发射，资料还是比较多的，所以新方案也采用51822，好处是还能省一个单片机了。因为该芯片就是一个集蓝牙和射频与一身的单片机。刚好能使用蓝牙功能控制我的小车，美得很。
之前的单片机最小系统板也打板了。回来验证了一下，没有啥毛病，决定开源PCB给大家。因为最近ST芯片涨价不少，国产单片机也顺势起来了。表现最明显的地方就是QQ群里各种单片机代理商声称PIN TO PIN完美兼容ST系列单片机，另外频率还比ST高，价钱还低。这等好事怎么能少的了。于是用了一个中断把兼容国产单片机的最小系统打板验证了。
目前还没深入了解，直接下载的平衡小车的程序，换成国产单片机之后也能正常运行，说明代理商的话还是可以相信的。不过有没有BUG还不知道。等遥控做完，在仔细研究研究国产单片机吧。如果没啥毛病，以后就可以替代STM32了，毕竟要支持国货呀（主要还是穷呀！！！）。
验证过的板子还是决定开源出来的，毕竟不是什么高科技，算是一个小小的福利吧。该系统板支持所有能和STMF103C8T6 PIN TO PIN兼容的国产单片机，毕竟引脚都一样的。还是老规矩点赞之后留言邮箱，周末统一发送。上次的3D模型大家只留言邮箱，却没有点赞，不要做伸手党呀，好歹我也是耗费了心血在上面的。希望大家帮忙点个赞哦。
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