STM32定时器输出一路PWM

　　STM32定时器输出一路PWM（控制LED灯的亮度）
　　STM32的定时器具有强大的功能，今天的输出PWM功能是属于其中的输出比较功能。
　　stm32输出PWM原理：（以下为个人理解，如果错误的地方 请多多指教OoO）
　　CNT是计数值 ARR是重装载值 CCRx是比较值
　　定时器输出PWM有两种模式：
　　PWM 模式1 计数值大于比较值 输出有效电平 否则输出无效电平
　　PWM 模式2 计数值大于比较值 输出无效电平 否则输出有效电平（有效电平我们自己设定，电平输出作用在定时器PWM的输出通道）
　　例如：
　　ARR=1000 CCRx=500 有效电平为：高电平
　　当CNT《CCRx 时（即CNT在（0，500）的范围时）输出无效电平（即低电平）
　　当CNT》CCRx 时（即CNT在（501，1000）的范围时） 输出有效电平（高电平）
　　高低电平时间各占一半，即PWM的占空比为50%，重装载值为PWM的周期（即定时器的更新时间为PWM的周期）
　　定时器时间的计算在我的另外一篇文章定时器控制LED灯中有说到，有不懂得如何计算小伙伴可以去看一下
　　
　　一、定时器–》配置
　　1、新建工程，配置RCC、Clock、GPIO（这是对于STM32F407ZG，大家根据自己的开发板的具体参数去配置）
　　RCC
　　
　　Clock
　　
　　GPIO（设置两个按键PE2、PE3，来改变CCRx的值的大小从而改变占空比的大小；PF10作为指示灯，按键按一次改变一次状态）
　　
　　
　　按键配置（K1、K2配置类似）
　　
　　2、配置TIM（这里选用TIM14，CH1，输出端口为PF9）
　　Pluse为比较值，这里先设置为0（在程序里面会有改动）
　　
　　二、输出代码
　　输出配置
　　
　　三、添加自定义代码
　　1、选择开发板型号
　　
　　2、添加自定义代码
　　定义全局变量（Pulse比较值）
　　uint16_t TIM_Pulse=500;//初值设置为500（占空比50%）
　　添加函数，功能：重新设定Pulse的值
　　void TIM14_SetPulse（uint16_t pulse）
　　{
　　TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
　　sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
　　sConfigOC.Pulse = pulse;//占空比的值
　　sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
　　sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
　　if （HAL_TIM_PWM_ConfigChannel（&htim14， &sConfigOC， TIM_CHANNEL_1） ！= HAL_OK）
　　{
　　Error_Handler（）;
　　}
　　HAL_TIM_PWM_Start （&htim14，TIM_CHANNEL_1）;//使通道一开始产生PWM
　　}
　　添加按键函数
　　#define K1 HAL_GPIO_ReadPin（GPIOE，GPIO_PIN_2）//读取PE2、PE3的状态
　　#define K2 HAL_GPIO_ReadPin（GPIOE，GPIO_PIN_3）
　　void Key_Work（）
　　{
　　if（K1==0）
　　{
　　HAL_Delay（10）;
　　if（K1==0）
　　{
　　TIM_Pulse+=50;//占空比增加
　　printf（“%dn”，TIM_Pulse）;//使用串口输出占空比的值
　　HAL_GPIO_TogglePin（GPIOF，LED_Pin）;//指示灯转态改变
　　TIM14_SetPulse（TIM_Pulse）;//重新设置
　　}
　　while（！K1）;
　　}
　　else if（K2==0）
　　{
　　HAL_Delay（10）;
　　if（K2==0）
　　{
　　TIM_Pulse-=50;
　　printf（“%dn”，TIM_Pulse）;
　　HAL_GPIO_TogglePin（GPIOF，LED_Pin）;
　　TIM14_SetPulse（TIM_Pulse）;
　　}
　　while（！K2）;
　　}
　　}
　　在主函数的while中调用按键函数，并添加
　　HAL_TIM_PWM_Start （&htim14，TIM_CHANNEL_1）;//使通道一开始产生PWM，第一次启动
　　编译并烧入开发板，改变Pulse的值 LED灯的暗亮也随之改变