STM32.定时器.PWM波

  定时器的通道与路是什么关系？？？  定时器可以通过不同的通道实现不同的模式输出，那么图片所说的PWM 4路输出是什么意思？
   如果每一路代表不同的模式，是4种不同的模式、通过不同端口输出吗？
   还是说相同的模式下也以4路？ 仅使用一种通道产生的PWM波能够通过多个端口输出吗？