一、基于寄存器、固件库编程的差异性
基于寄存器与基于固件库的 stm32 LED 流水灯例子的编程方式有什么差异
使用固件库，目前比较多的例程是使用固件库编写的。官方的例子也都采用固件库方式。特点就是简单，易于理解，资料多。如果你没有 CortexM 系列内核的开发基础，建议从固件库开始玩起。等有一定基础，或是特别需要时再用寄存器，本篇文章采用的就是固件库。
使用寄存器，想要深入理解 CortexM3 内核或是需要为了获得更好的可移植性，学习寄存器编程会比较有帮助。但是从专业的角度上看，寄存器更贴近底层，对外设的工作原理和运行机理会有更深的理解。
二、串口通讯实验前的了解及准备
USB 转串口讲解
串口通讯过程：
串口设备间常见的通讯结构，如下图所示：
两个通讯设备的 “ DB9 接口 ” 之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用 “ RS-232 标准 ” 传输数据信号。由于 RS-232 电频标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个 “ 电平转换芯片 ” 转换成控制器能识别的 “ TTL 标准 ” 的电平信号，才能实现通讯。
串口通讯可分为 “ RS-232 标准 ” 和 “ TTL 标准 ”。
转串口硬件部分：
下图是 USB 转串口硬件原理图：
指南者的电平转换芯片采用的是 CH340G ，上图的所有内容就是 USB 转串口部分，如果缺失这个部分就无法使用 USB 进行通讯，而指南者将 USB 转串口焊在了上面，所以不需要我们自己单独去买转串口。
下图是指南者实物转串口部分：
指南者还有其它的串口，这里是串口一，我们只需要只用这一个串口就行了。
三、串口通讯实验过程
第一步：获取代码
首先下载代码。
在打开工程之前，需要对 keil 的编码方式进行设置，否则会中文乱码。
解压缩文件，然后在路径：USARTProjectRVMDK（uv5）目录文件下双击打开BH-F103.uvprojx文件。
然后 keil 会打开这个工程（后面我们编写的代码风格其实和 C 语言类似，只不过有很多接口、引脚的引用不熟悉而已）。
在编写代码的时候，只需要编写这三个文件的代码就行了，其它的文件都是库，不需要更改。
注释也挺全，可以看得懂，后面就不讲解代码了。
第二步：安装 USB 转换口驱动
电脑安装 USB 转串口的驱动。
点击 “ 安装 ” ，安装完后弹窗。
第三步：硬件连接
使用 USB 线连上 USB 转串口，使用杜邦线连接 SWD ，SWD 怎么连呢？继续往下看。
看板子的背面，这里我们只需要用杜邦线依次连接 SWCLK、GND、SWDIO、3V3 就行了。
说明：
NRST：异步复位脚，重置除了 RTC 的寄存器以及后备存储器的寄存器；
SWCLK：时钟开关；
GND：接地；
SWDIO：输入/输出控制。
3V3：电源。
杜邦线的另一端接 ST_LINK ，根据正面提示的引脚来进行接入，如下图：
然后将两个 USB 接口插到电脑上，并打开开关（这样，板子就连通了电脑），之后可以进行程序的烧录。
第四步：keil 设置
在 keil 的安装路径中找到 dpinst_amd64.exe 安装程序（ST-Link的驱动），并双击打开，点击 “ 下一步 ”，然后安装即可。
注：我是安装在 E 盘的，路径为 E：keilARMSTLinkUSBDriverdpinst_amd64.exe ，可以参考这个路径。
然后在 keil 软件中，点击 魔术棒 ——》 Output ，勾选上 “ Create HEX File ” 选项。
说明：将 C 文件转换成 HEX 文件，才能烧录到板子中。
进入 “ Debug ” 项，在 Use：中选择 ST-Link Debugger（因为我们使用的是 ST-Link）。
然后点击 ST-Link ST-Link Debugger 框的右边 Settings。
Port 项勾选为 SW 。
然后点击上方的 “ Flash Download ”，勾选上 “ Reset and Run ” ，然后点击 “ Add ” ，选上 STM32F10x High-density Flash ，添加完毕后点击 确定 ——》 OK，设置完毕。
第五步：烧录程序
先点击 “ 编译 ” 按钮，编译一下，程序没有错误，再点击 “ 下载 ” 按钮烧录到板子中。
编译无错且烧录成功，结果如下。
第六步：使用串口助手
双击打开 “ 野火串口调试助手.exe ” 文件。
设置各个参数，如下图所示，然后再点击 “ 打开串口 ” 按钮。
在输入框中输入：stop，stm32！，并换行，记住！！一定要换行！！！
四、总结
其实根据这一篇文章并不会学到太多，只是演示设置 keil 、烧录程序、结果显示的过程，而真正的重点其实是在代码部分，虽然我有注解，但是还是根据视频来学才扎实，可以点击参考资料中的视频链接，可以学到很多，一个学习。
一、基于寄存器、固件库编程的差异性
基于寄存器与基于固件库的 stm32 LED 流水灯例子的编程方式有什么差异
使用固件库，目前比较多的例程是使用固件库编写的。官方的例子也都采用固件库方式。特点就是简单，易于理解，资料多。如果你没有 CortexM 系列内核的开发基础，建议从固件库开始玩起。等有一定基础，或是特别需要时再用寄存器，本篇文章采用的就是固件库。
使用寄存器，想要深入理解 CortexM3 内核或是需要为了获得更好的可移植性，学习寄存器编程会比较有帮助。但是从专业的角度上看，寄存器更贴近底层，对外设的工作原理和运行机理会有更深的理解。
二、串口通讯实验前的了解及准备
USB 转串口讲解
串口通讯过程：
串口设备间常见的通讯结构，如下图所示：
两个通讯设备的 “ DB9 接口 ” 之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用 “ RS-232 标准 ” 传输数据信号。由于 RS-232 电频标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号会经过一个 “ 电平转换芯片 ” 转换成控制器能识别的 “ TTL 标准 ” 的电平信号，才能实现通讯。
串口通讯可分为 “ RS-232 标准 ” 和 “ TTL 标准 ”。
转串口硬件部分：
下图是 USB 转串口硬件原理图：
指南者的电平转换芯片采用的是 CH340G ，上图的所有内容就是 USB 转串口部分，如果缺失这个部分就无法使用 USB 进行通讯，而指南者将 USB 转串口焊在了上面，所以不需要我们自己单独去买转串口。
下图是指南者实物转串口部分：
指南者还有其它的串口，这里是串口一，我们只需要只用这一个串口就行了。
三、串口通讯实验过程
第一步：获取代码
首先下载代码。
在打开工程之前，需要对 keil 的编码方式进行设置，否则会中文乱码。
解压缩文件，然后在路径：USARTProjectRVMDK（uv5）目录文件下双击打开BH-F103.uvprojx文件。
然后 keil 会打开这个工程（后面我们编写的代码风格其实和 C 语言类似，只不过有很多接口、引脚的引用不熟悉而已）。
在编写代码的时候，只需要编写这三个文件的代码就行了，其它的文件都是库，不需要更改。
注释也挺全，可以看得懂，后面就不讲解代码了。
第二步：安装 USB 转换口驱动
电脑安装 USB 转串口的驱动。
点击 “ 安装 ” ，安装完后弹窗。
第三步：硬件连接
使用 USB 线连上 USB 转串口，使用杜邦线连接 SWD ，SWD 怎么连呢？继续往下看。
看板子的背面，这里我们只需要用杜邦线依次连接 SWCLK、GND、SWDIO、3V3 就行了。
说明：
NRST：异步复位脚，重置除了 RTC 的寄存器以及后备存储器的寄存器；
SWCLK：时钟开关；
GND：接地；
SWDIO：输入/输出控制。
3V3：电源。
杜邦线的另一端接 ST_LINK ，根据正面提示的引脚来进行接入，如下图：
然后将两个 USB 接口插到电脑上，并打开开关（这样，板子就连通了电脑），之后可以进行程序的烧录。
第四步：keil 设置
在 keil 的安装路径中找到 dpinst_amd64.exe 安装程序（ST-Link的驱动），并双击打开，点击 “ 下一步 ”，然后安装即可。
注：我是安装在 E 盘的，路径为 E：keilARMSTLinkUSBDriverdpinst_amd64.exe ，可以参考这个路径。
然后在 keil 软件中，点击 魔术棒 ——》 Output ，勾选上 “ Create HEX File ” 选项。
说明：将 C 文件转换成 HEX 文件，才能烧录到板子中。
进入 “ Debug ” 项，在 Use：中选择 ST-Link Debugger（因为我们使用的是 ST-Link）。
然后点击 ST-Link ST-Link Debugger 框的右边 Settings。
Port 项勾选为 SW 。
然后点击上方的 “ Flash Download ”，勾选上 “ Reset and Run ” ，然后点击 “ Add ” ，选上 STM32F10x High-density Flash ，添加完毕后点击 确定 ——》 OK，设置完毕。
第五步：烧录程序
先点击 “ 编译 ” 按钮，编译一下，程序没有错误，再点击 “ 下载 ” 按钮烧录到板子中。
编译无错且烧录成功，结果如下。
第六步：使用串口助手
双击打开 “ 野火串口调试助手.exe ” 文件。
设置各个参数，如下图所示，然后再点击 “ 打开串口 ” 按钮。
在输入框中输入：stop，stm32！，并换行，记住！！一定要换行！！！
四、总结
其实根据这一篇文章并不会学到太多，只是演示设置 keil 、烧录程序、结果显示的过程，而真正的重点其实是在代码部分，虽然我有注解，但是还是根据视频来学才扎实，可以点击参考资料中的视频链接，可以学到很多，一个学习。
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