]经过检测已经有了如下进展：
1 、需要实现的第一个功能问题有点进展，握手阶段用的是0x79命令握手，握手完成之后会发送改变波特率的命令，改变设备的通讯波特率从125khz改为250khz或500khz。cubeprog是否只支持can协议而不支持FDCAN协议？
2、使用pcan通讯给已经进入boot模式的芯片发送握手信息或命令信息（使用can协议和fdcan协议BRS模式都发送过），都没有回应。有没有大神指导一下
]经过检测已经有了如下进展：
1 、需要实现的第一个功能问题有点进展，握手阶段用的是0x79命令握手，握手完成之后会发送改变波特率的命令，改变设备的通讯波特率从125khz改为250khz或500khz。cubeprog是否只支持can协议而不支持FDCAN协议？
2、使用pcan通讯给已经进入boot模式的芯片发送握手信息或命令信息（使用can协议和fdcan协议BRS模式都发送过），都没有回应。有没有大神指导一下
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