![]()
![]()
嵌入式 单片机 定时器
回帖（1）
2022-1-21 10:19:19
调解模式
- 串行单线调试（SWD）和JTAG接口
想要开发一款好程序，必须经历一个调试的过程。
ARM内核自带调试功能；
多达7个定时器；
- 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入。
- 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器。
- 2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口型的）
- 系统时间定时器；24位自减型计数器。
通用定时器（TIMx）
stm32f103xx增强型产品中，内置了多达3个可同步运行的标准定时器（TIM2,TIM3,TIM4）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器，一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获，输出比较，PWM和单脉冲模式输出，在大的封装配置中可提供12个输入捕获，输出比较或PWM通道。
他们还能通过定时器连接功能高级控制器定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。
任一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。这些定时器还能够处理增量编码器的信号，也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出。
高级控制定时器
高级控制定时器（TIM1）可以看成是分配到6个通道的三相PWM发生器，它具有带四区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。
四个独立的通道可以用于；
- 输入捕获，输出比较，产生PWM（边缘或中心对齐模式），单脉冲输出。
====================================================
- 配置为16位标准定时器是，它与TIMx定时器具有相同的功能。
- 配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力（0~100%）。
- 在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的开关。
- 很多功能都与标准的TIM定时器，内部结构也想通，因此高级控制定时器可以通过定时器协同操作，提供同步或事件链接功能。
定时器功能比较；
[tr]定时器计数器分辨率计数器类型预分频系数产生DMA请求捕获/比较通道互补输出[/tr]
| TIM1 | 16位 | 向上，向下，向上/下 | 1~65536之间的任意整数 | 可以 | 4 | 有 |
| TIM2,TIM3,TIM4 | 16位 | 向上，向下，向上/下 | 1~65536之间的任意整数 | 可以 | 4 | 没有 |
调解模式
- 串行单线调试（SWD）和JTAG接口
想要开发一款好程序，必须经历一个调试的过程。
ARM内核自带调试功能；
多达7个定时器；
- 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入。
- 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器。
- 2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口型的）
- 系统时间定时器；24位自减型计数器。
通用定时器（TIMx）
stm32f103xx增强型产品中，内置了多达3个可同步运行的标准定时器（TIM2,TIM3,TIM4）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器，一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获，输出比较，PWM和单脉冲模式输出，在大的封装配置中可提供12个输入捕获，输出比较或PWM通道。
他们还能通过定时器连接功能高级控制器定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。
任一标准定时器都能用于产生PWM输出。每个定时器都有独立的DMA请求机制。这些定时器还能够处理增量编码器的信号，也能处理1至3个霍尔传感器的数字输出。
高级控制定时器
高级控制定时器（TIM1）可以看成是分配到6个通道的三相PWM发生器，它具有带四区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。
四个独立的通道可以用于；
- 输入捕获，输出比较，产生PWM（边缘或中心对齐模式），单脉冲输出。
====================================================
- 配置为16位标准定时器是，它与TIMx定时器具有相同的功能。
- 配置为16位PWM发生器时，它具有全调制能力（0~100%）。
- 在调试模式下，计数器可以被冻结，同时PWM输出被禁止，从而切断由这些输出所控制的开关。
- 很多功能都与标准的TIM定时器，内部结构也想通，因此高级控制定时器可以通过定时器协同操作，提供同步或事件链接功能。
定时器功能比较；
[tr]定时器计数器分辨率计数器类型预分频系数产生DMA请求捕获/比较通道互补输出[/tr]
| TIM1 | 16位 | 向上，向下，向上/下 | 1~65536之间的任意整数 | 可以 | 4 | 有 |
| TIM2,TIM3,TIM4 | 16位 | 向上，向下，向上/下 | 1~65536之间的任意整数 | 可以 | 4 | 没有 |
举报
更多回帖
举报
