![]()
![]()
嵌入式 单片机
STM32定时器输入捕获实验的相关知识点，错过后悔
回帖（1）
2022-2-14 14:02:04
概述
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。
N是滤波长度 在检测到一次目标电平后再以采样频率连续采集N次如果N次结果都是相同则为一次有效触发
每n次有效触发是视为一次有效捕获
捕获到后可以将通道1映射到通道2，或者从通道2映射到通道1（通道3、4同样 1、2不能映射到3、4上 同样3、4也不能映射到1、2上）
Fck_int是定时器的输入频率
Fdts是根据TIMx_CR1 的 CKD[1:0]的设置来确定的
流程
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
GPIOA_CAP_Init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIOA_CAP_Init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIOA_CAP_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_CAP_Init);
TIM2_CAP_BaseInit.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM2_CAP_BaseInit.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM2_CAP_BaseInit.TIM_Period=CAP_Period; TIM2_CAP_BaseInit.TIM_Prescaler=CAP_Prescaler; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM2_CAP_BaseInit);
TIM2_CH1_ICInit.TIM_Channel=TIM_Channel_1; TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICFilter=0x00; TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising; TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInit(TIM2,&TIM2_CH1_ICInit);
NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; NVIC_Init(&NVIC_TIM2CH1_CAP_Init); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
unsigned char TIM2CH1_CAP_STA=0;unsigned short TIM2CH1_CAP_VAL=0;void TIM2_IRQHandler(){ if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == 1) { if(TIM2CH1_CAP_STA & 0x40) { if((TIM2CH1_CAP_STA & 0x3f) ==0x3f) { TIM2CH1_CAP_STA=0; TIM2CH1_CAP_VAL=0xffff; TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); } else TIM2CH1_CAP_STA++; } TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); } else if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)==1) { if((TIM2CH1_CAP_STA & 0x80) == 0) { if(TIM2CH1_CAP_STA&0x40) { USART_SendData(USART2,'b'); TIM2CH1_CAP_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2); TIM2CH1_CAP_STA |= 0x80; TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); } else { TIM2CH1_CAP_STA =0; TIM2CH1_CAP_STA |= 0x40; TIM_SetCounter(TIM2,0); TIM2CH1_CAP_VAL=0; TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); } } TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1); }} 中断服务函数流程图
备注
调整输入捕获极性时使用TIM_OC1PolarityConfig函数
没有TIM_IC1PolarityConfig 最终操作的都是同一个寄存器
且TIM_OCPolarity_Low和TIM_ICPolarity_Falling值相同
概述
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。
N是滤波长度 在检测到一次目标电平后再以采样频率连续采集N次如果N次结果都是相同则为一次有效触发每n次有效触发是视为一次有效捕获
捕获到后可以将通道1映射到通道2，或者从通道2映射到通道1（通道3、4同样 1、2不能映射到3、4上 同样3、4也不能映射到1、2上）
Fck_int是定时器的输入频率
Fdts是根据TIMx_CR1 的 CKD[1:0]的设置来确定的
流程
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
GPIOA_CAP_Init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIOA_CAP_Init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIOA_CAP_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIOA_CAP_Init);
TIM2_CAP_BaseInit.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM2_CAP_BaseInit.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM2_CAP_BaseInit.TIM_Period=CAP_Period; TIM2_CAP_BaseInit.TIM_Prescaler=CAP_Prescaler; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM2_CAP_BaseInit);
TIM2_CH1_ICInit.TIM_Channel=TIM_Channel_1; TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICFilter=0x00; TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising; TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; TIM2_CH1_ICInit.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInit(TIM2,&TIM2_CH1_ICInit);
NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_TIM2CH1_CAP_Init.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; NVIC_Init(&NVIC_TIM2CH1_CAP_Init); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
unsigned char TIM2CH1_CAP_STA=0;unsigned short TIM2CH1_CAP_VAL=0;void TIM2_IRQHandler(){ if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == 1) { if(TIM2CH1_CAP_STA & 0x40) { if((TIM2CH1_CAP_STA & 0x3f) ==0x3f) { TIM2CH1_CAP_STA=0; TIM2CH1_CAP_VAL=0xffff; TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); } else TIM2CH1_CAP_STA++; } TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); } else if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)==1) { if((TIM2CH1_CAP_STA & 0x80) == 0) { if(TIM2CH1_CAP_STA&0x40) { USART_SendData(USART2,'b'); TIM2CH1_CAP_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2); TIM2CH1_CAP_STA |= 0x80; TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); } else { TIM2CH1_CAP_STA =0; TIM2CH1_CAP_STA |= 0x40; TIM_SetCounter(TIM2,0); TIM2CH1_CAP_VAL=0; TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); } } TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1); }} 中断服务函数流程图
备注
调整输入捕获极性时使用TIM_OC1PolarityConfig函数
没有TIM_IC1PolarityConfig 最终操作的都是同一个寄存器
且TIM_OCPolarity_Low和TIM_ICPolarity_Falling值相同
举报
更多回帖
每n次有效触发是视为一次有效捕获
举报
