STM32通用定时器的重要知识点汇总

　　一、定时器的基本概述
　　通过滴漏和漏沙瓶这两个例子简单讲述定时器的基本工作原理。
　　STM32的常见的定时器资源： 系统嘀嗒定时器SysTick、看门狗定时器WatchDog、实时时钟RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。
　　系统嘀嗒定时器SysTick ：这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用ARM内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。
　　基本定时器：TIM6、TIM7。
　　通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。
　　高级定时器：TIM1、TIM8。
　　二、STM32通用定时器的重要知识点
　　通用定时器的基本结构组成：
　　STM32的通用定时器，是一个通过可编程预分频器（Prescaler）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。
　　通用定时器的基本工作原理：
　　首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器（Prescaler），该预分配器系数为0～65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发出一个脉冲信号预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢出值。
　　定时器发生中断时间的计算方法：
　　定时时间 = （Prescaler+1 ） X （Counter Period+1） X 1/ 定时器时钟频率
　　时钟信号1KHz，Prescaler为9，Counter Period为999，定时时间？