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如何去实现一种基于单片机的避障小车及自动循迹的设计?

如何去实现一种基于单片机的避障小车及自动循迹的设计?
基于单片机的避障及自动循迹小主要具备哪些功能?

回帖(1)

刘平

2021-7-19 12:57:18
  前一段时间,做了一个关于基于单片机的避障小车及自动循迹的设计
  设计简介:
  本设计是基于单片机的避障小车及自动循迹的设计,主要实现以下功能:
  可实现通过超声波距离传感器测得障碍物距离
  可实现通过红外对管自动循迹
  可实现通过温度传感器测得车内温度
  可实现自动避障、自动循迹等功能
  可实现通过LCD1602显示当前检测到的障碍物距离、车内温度数值以及左右偏差值
  仿真设计:
  
  原理图:
  
  软件设计流程:
  
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