在iMX6开发板设备树内核如何配置pwm

　　设备树修改
　　这里选择蜂鸣器的网络 CSI_PWN 来配置，对应的 IO 为 SD1_DAT2。
　　打开“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”设备树文件，默认的配置是
　　“MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19”，如下图所示，将其注释掉。
　　
　　在设备树代码中，增加以下 PWM 配置。
　　
　　如下图所示。
　　
　　增加 PWM2 的设备
　　
　　增加之后如下图所示。
　　
　　重新编译烧写到开发板中。

　　sys 测试
　　这里我们不增加驱动代码，直接利用 sys 即可，默认 pwm 的 sys 已经配置。
　　烧写新的设备树镜像之后，使用命令echo 0 》 sys/class/pwm/pwmchip1/export 初始化 pwm，将其配置为 pwm取消的话使用“echo 0 》 sys/class/pwm/pwmchip1/unexport”命令。
　　配置为 pwm 之后，使用命令以下命令：
　　echo 1 》 /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable 使能echo 1000000 》 /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period 配置 period 为1000000
　　echo 500000 》 /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为500000，可以听到蜂鸣器响
　　echo 100000 》 /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为100000，可以听到蜂鸣器响
　　echo 0 》 /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 为 0，蜂鸣器停止响。