STM32很强大的一个功能是支持IAP在线升级，IAP(In-Application Programming），即在“应用程序中编程 ", 通俗的来将是程序自己可以往程序存储器里写数据或修改程序。有了IAP功能， 即使在产品发布之后也可以方便的通过预留的通信端口（如串口、USB、IIC等）对产品中的程序固件进行更新升级，而无需通过传统的JTAG方式做烧录更新。IAP功能的固件一般包含两个部分：Boot和 UserApp。其中Boot部分必须通过JATG或ISP进行烧录，APP部分可以在烧录BOOT后通过IAP升级烧入或者与BOOT合并到一起后通过JATG或ISP进行烧录。
MCU上电后，首先运行BOOT，BOOT起来后，做如下操作：
1.对APP部分做校验，如果校验失败，认为APP出现异常，进入流程3，反之，进入流程4；
2.检查升级标志，看是否需要升级，如果需要升级，进入流程3，反之，进入流程4；
3.执行升级流程，升级完成后重置升级标志并软件复位；
4.跳转到APP执行，APP在需要升级时，写入升级标志并软件复位。
需要注意的是：如果BOOT程序被破坏，产品就只能通过JATG或ISP进行烧录了，这一点是不能容忍的，解决的方法是我们可以对BOOT区域设置成写保护。以禁止对BOOT区域进行编程或擦除操作。
STM32很强大的一个功能是支持IAP在线升级，IAP(In-Application Programming），即在“应用程序中编程 ", 通俗的来将是程序自己可以往程序存储器里写数据或修改程序。有了IAP功能， 即使在产品发布之后也可以方便的通过预留的通信端口（如串口、USB、IIC等）对产品中的程序固件进行更新升级，而无需通过传统的JTAG方式做烧录更新。IAP功能的固件一般包含两个部分：Boot和 UserApp。其中Boot部分必须通过JATG或ISP进行烧录，APP部分可以在烧录BOOT后通过IAP升级烧入或者与BOOT合并到一起后通过JATG或ISP进行烧录。
MCU上电后，首先运行BOOT，BOOT起来后，做如下操作：
1.对APP部分做校验，如果校验失败，认为APP出现异常，进入流程3，反之，进入流程4；
2.检查升级标志，看是否需要升级，如果需要升级，进入流程3，反之，进入流程4；
3.执行升级流程，升级完成后重置升级标志并软件复位；
4.跳转到APP执行，APP在需要升级时，写入升级标志并软件复位。
需要注意的是：如果BOOT程序被破坏，产品就只能通过JATG或ISP进行烧录了，这一点是不能容忍的，解决的方法是我们可以对BOOT区域设置成写保护。以禁止对BOOT区域进行编程或擦除操作。
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