请问怎么使用ardunio工程打开esp32-cam的menuconfig或者使能OTA？

我的esp32-cam想实现OTA升级，结果发现系统的OTA支持好像没打开。

但是由于IDE使用的ardunio，工程配置和分区表和idf的工程都不一样。

请问怎么样才能打开menu config配置或者通过其他方法使能OTA？