esp32s3使用RMT多通道发送时总有一个通道比别的通道慢20ns，为什么？

Code: Select all
[///esp32s3在使用RMT多通道发送时总有一个通道比别的通道慢20ns//代码如下]//esp32s3在使用RMT多通道发送时总有一个通道比别的通道慢20ns//代码如下rmt_config_t config1;    config1.channel = RMT_CHANNEL_0;    config1.clk_div = 4;    config1.gpio_num = GPIO_NUM_40;    config1.mem_block_num = 1;    config1.rmt_mode = RMT_MODE_TX;    config1.tx_config.carrier_en = false;    config1.tx_config.idle_output_en = true;           // 空闲输出打开    config1.tx_config.idle_level = RMT_IDLE_LEVEL_LOW; // 空闲时候为低电平    config1.tx_config.loop_en = false;                 // 关闭持续发送    rmt_config_t config2 ;    config2.channel = RMT_CHANNEL_1;    config2.clk_div = 4;    config2.gpio_num = GPIO_NUM_39;    config2.mem_block_num = 1;    config2.rmt_mode = RMT_MODE_TX;    config2.tx_config.carrier_en = false;    config2.tx_config.idle_output_en = true;           // 空闲输出打开    config2.tx_config.idle_level = RMT_IDLE_LEVEL_LOW; // 空闲时候为低电平    config2.tx_config.loop_en = false;                 // 关闭持续发送    rmt_config_t config3;    config3.channel = RMT_CHANNEL_2;    config3.clk_div = 4;    config3.gpio_num = GPIO_NUM_38;    config3.mem_block_num = 1;    config3.rmt_mode = RMT_MODE_TX;    config3.tx_config.carrier_en = false;    config3.tx_config.idle_output_en = true;           // 空闲输出打开    config3.tx_config.idle_level = RMT_IDLE_LEVEL_LOW; // 空闲时候为低电平    config3.tx_config.loop_en = false;    rmt_config_t config4;    config4.channel = RMT_CHANNEL_3;    config4.clk_div = 4;    config4.gpio_num = GPIO_NUM_37;    config4.mem_block_num = 1;    config4.rmt_mode = RMT_MODE_TX;    config4.tx_config.carrier_en = false;    config4.tx_config.idle_output_en = true;           // 空闲输出打开    config4.tx_config.idle_level = RMT_IDLE_LEVEL_LOW; // 空闲时候为低电平    config4.tx_config.loop_en = false;        rmt_config(&config1);    rmt_config(&config2);    rmt_config(&config3);    rmt_config(&config4);    rmt_driver_install(config1.channel, 0, 0);    rmt_driver_install(config2.channel, 0, 0);    rmt_driver_install(config3.channel, 0, 0);    rmt_driver_install(config4.channel, 0, 0);    rmt_add_channel_to_group(RMT_CHANNEL_0);    rmt_add_channel_to_group(RMT_CHANNEL_1);    rmt_add_channel_to_group(RMT_CHANNEL_2);    rmt_add_channel_to_group(RMT_CHANNEL_3);   static const rmt_item32_t morse_esp[] = {        {{{1, 1, 1, 0}}},        {{{1, 1, 1, 0}}},        {{{1, 1, 1, 0}}},        {{{1, 1, 1, 0}}},        {{{2, 1, 2, 0}}},        {{{2, 1, 2, 0}}},        {{{2, 1, 2, 0}}},        {{{2, 1, 2, 0}}},        {{{2, 1, 2, 0}}},        {{{2, 1, 2, 0}}},        {{{2, 1, 2, 0}}},        {{{2, 1, 2, 0}}},        {{{0, 0, 0, 0}}}};       while (1)      {        ESP_ERROR_CHECK(rmt_write_items(RMT_CHANNEL_0, morse_esp,sizeof(morse_esp) / sizeof(morse_esp[0]), false));        ESP_ERROR_CHECK(rmt_write_items(RMT_CHANNEL_1, morse_esp,sizeof(morse_esp) / sizeof(morse_esp[0]), false));        ESP_ERROR_CHECK(rmt_write_items(RMT_CHANNEL_2, morse_esp,sizeof(morse_esp) / sizeof(morse_esp[0]), false));        ESP_ERROR_CHECK(rmt_write_items(RMT_CHANNEL_3, morse_esp,sizeof(morse_esp) / sizeof(morse_esp[0]), false));        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);        }