esp32/esp32-s3分别有几个rmt信道 ？

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• ESP_ERROR_CHECK(rmt_new_tx_channel(&tx_channel_config, &fly_motor_channel[i));
  

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连续创建2个信道后，显示ESP_ERR_NOT_FOUND

我现在想控制motor dshot 输出，需要4个输出信道。有办法实现吗

esp32，esp32-s3 分别有几个rmt信道 ？