请问ESP32S3从机模式下如何连续接受多帧数据？

在ESP32S3上实现从机模式下连续接收多帧数据，可以采用以下步骤：

1. 初始化SPI接口：首先需要初始化SPI2（主机）和SPI3（从机）接口。配置SPI接口的参数，如时钟频率、数据位宽、极性等。

```c
spi_bus_config_t buscfg = {
    .mosi_io_num = SPI_MASTER_MOSI_IO,
    .miso_io_num = SPI_MASTER_MISO_IO,
    .sclk_io_num = SPI_MASTER_SCLK_IO,
    .quadwp_io_num = -1,
    .quadhd_io_num = -1,
};
spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CH_AUTO);

spi_device_interface_config_t devcfg = {
    .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, // 10MHz
    .mode = 0,
    .spics_io_num = SPI_SLAVE_CS_IO,
    .queue_size = 7,
};
spi_device_interface_config_t devcfg2 = {
    .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, // 10MHz
    .mode = 0,
    .spics_io_num = -1,
    .queue_size = 7,
};
spi_device_handle_t spi_device = NULL;
spi_device_handle_t spi_device2 = NULL;
spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &devcfg, &spi_device);
spi_bus_add_device(SPI3_HOST, &devcfg2, &spi_device2);
```

2. 创建传输队列：为了实现连续接收多帧数据，需要创建一个传输队列。队列中的每个元素包含一个发送缓冲区和一个接收缓冲区。

```c
#define QUEUE_SIZE 10
spi_transaction_t trans[QUEUE_SIZE];
```

3. 发送控制指令：使用SPI2（主机）发送控制指令，并通过逻辑分析仪观察AFE的响应。

```c
spi_transaction_t t;
memset(&t, 0, sizeof(t));
t.length = 8 * sizeof(uint8_t); // 8位数据
t.tx_buffer = &cmd; // 控制指令
spi_device_transmit(spi_device, &t);
```

4. 接收数据：在SPI3（从机）上接收AFE响应的数据。为了实现连续接收，可以在SPI3的从机中断服务例程中处理接收到的数据。

```c
void IRAM_ATTR spi3_isr_handler(void *arg)
{
    spi_slave_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.length = 8 * sizeof(uint8_t); // 8位数据
    spi_slave_receive_data(spi_device2, &t, portMAX_DELAY);
    // 处理接收到的数据
}
```

5. 注册从机中断：在初始化SPI3（从机）时，注册从机中断服务例程。

```c
spi_slave_config_t slavecfg = {
    .mode = 0,
    .spics_io_num = -1,
    .queue_size = QUEUE_SIZE,
    .post_trans_cb = NULL
};
spi_slave_initialize(SPI3_HOST, &slavecfg, spi3_isr_handler);
```

6. 处理接收到的数据：在从机中断服务例程中，处理接收到的数据。可以将数据存储到一个全局数组或结构体中，以便在主程序中访问。

7. 循环发送控制指令：在主程序中，循环发送控制指令，并通过从机接收响应数据。

通过以上步骤，可以实现ESP32S3在从机模式下连续接收多帧数据。注意，这里只是一个基本的实现示例，具体实现可能需要根据实际需求进行调整。