ESP32C6 WiFi报文出现大量重传是什么原因导致的？

ESP32C6 WiFi报文出现大量重传可能有以下几个原因：

1. 信道干扰：尽管AP与STA的距离很近，但如果周围有其他无线设备或信号干扰，可能会导致信号质量下降，从而引发重传。

2. 信号强度不稳定：即使距离很近，信号强度也可能因为环境因素（如墙壁、家具等）而波动，导致重传。

3. 驱动或固件问题：ESP32C6的驱动或固件可能存在问题，导致WiFi模块无法正常工作，从而引发重传。

4. 软件配置问题：在软件层面，可能存在配置不当或错误，导致重传现象。

关于报文发送周期波动的问题，可能的原因有：

1. 任务调度：ESP32C6可能在处理其他任务时，导致发送任务的执行时间受到影响，从而产生周期波动。

2. 系统性能：ESP32C6的CPU性能可能在某些时刻受到限制，导致发送任务执行时间不稳定。

3. 软件实现：在软件层面，可能存在实现上的问题，导致发送周期波动。

为了解决这些问题，你可以尝试以下方法：

1. 检查周围环境，确保没有其他无线设备或信号干扰。

2. 更新ESP32C6的驱动和固件，确保使用的是最新版本。

3. 检查软件配置，确保所有参数设置正确。

4. 优化任务调度和系统性能，确保发送任务能够按时执行。

5. 检查软件实现，确保没有错误或不当之处。

通过以上方法，你应该能够找到导致重传和周期波动的原因，并采取相应措施解决问题。