esp32-s2r2芯片无法下载是什么原因导致的？

求助， 我现在遇到esp32-s2r2芯片无法下载问题，一开始怀疑是我电路设计问题。于是我将乐鑫ESP32-S2-WROVER-I模组内ESP32-S2芯片替换为esp32-s2r2芯片，下载方式和其他电路都不变，只更换模组内芯片，发现仍然无法下载程序,一直处于“上电同步等待”状态（没换芯片之前模组下载程序和运行都是正常的）。看芯片手册这两款芯片是通用的，请问这有可能是什么原因导致的？ 万分感谢。