伺服电机选型的标准是看电流还是转矩？

伺服电机选型的标准是看电流还是转矩？
现有一台伺服电机：I0=10A，M0=9NM,Nn=3000rpm.
如果将其改为西门子1FK7伺服电机，选择型号是：1fk7063-5af71-1ta0
是否可行，请指教！谢谢！