伺服电机的 “堵转转矩”是什么意思？

请问大侠们，伺服电机的 “堵转转矩”是什么意思，是最大转矩的意思么？我选型的时候是根据 “额定转矩”还是“堵转转矩”来选呢？然后 电机的 “静态电流”是什么意思？说要根据 电机 的“静态电流”来选择电机模块，如何解释啊？