同一个定时器可以双通道或者多通道同时进行输入捕获吗？

先在确定你的定时器有几路的捕获输入，如果支持多路，就可以在配置时，把所有的GPIO都配置上，在程序上进中断后，再判断是哪一路。如果不支持，可以在定时器中断时，手动检测引脚状态，也可以间距完成

可以这样的，用STM32的高级定时器就可以进行输入捕获的输出