NodeMCU和Arduino/C在ESP上的区别是什么？

所以我不久前才接触到 ESP8266。我是由一个了解 PCB 和硬件设计的人介绍给他们的，但编程不是他的强项。他正在使用 NodeMCU，所以显然我接手了。然而，在过去的几个月里，我一直在修补和谷歌搜索，让 ESP 直接运行自定义 C 代码似乎很常见。这让我想知道这两种方法之间的区别。显然每个人都有自己的优点和缺点，否则它们不会并存。有人能告诉我运行 NodeMCU 和纯 C 之间的区别吗？