5v的单片机能直接给3.3v的串口wifi esp8266写数据吗？

我想通过单片机的串口给出纳口wifiESP8266写数据，但是单片机是5V 的而esp8266是3.3V的。那么单片机的串口与wifi的串口直接连接传输数据有用吗？5v的单片机能直接给3.3v的串口wifi esp8266写数据吗？如果不能的话应该怎么处理？