PC USB为什么无法识别定制板中的CMWX1ZZABZ-078？

大家好，
我开发了一个基于 B-L072Z-LRWAN-1 探索套件的定制板。我可以刷入 CMWX1ZZABZ-078 (STM32L082 + SX11276) 并且每个功能都运行良好。问题出在尝试通过 USB 与 PC 通信时。

• 在第一次刷入模块之前（只需连接来自制造商的 PCB），PC 未检测到它。
• 用 STM32CubeIDE 或 mbed 在线编译器刷写后，PC 检测到它但无法识别它。
  

我从 ST 网站下载了 ST USB 驱动程序，但它没有修复它
原理图和布局看起来不错，我设计了阻抗为 90 欧姆的 USB 线。我附上图片：

我测量了电压，它们没问题（5V 线是 4.8v，3V3 线是 3.31v）
有谁能帮我找出问题所在吗？